截至2026年，智能泊车功能已从高端配置普及为10万元以内车型的标配选项，其市场规模伴随渗透率的爆发式增长正快速逼近千亿级别，但真正意义上的无人代客泊车大规模商用仍需跨过法规落地的关键门槛。
一、市场规模：千亿赛道加速成型
渗透率飞跃：2025年比亚迪发布全民智驾后，泊车功能迅速下探至6-10万元车型。截至2026年6月，已有超20个车系在该价位区间标配泊车功能，覆盖自动、遥控、记忆及自动代客泊车四类功能。
市场空间测算：以单套智能泊车软硬件系统价值量2000-3000元估算，叠加每年超2000万辆的新车销量，仅前装市场规模就达400-600亿元/年；若计入后装升级及智慧停车运营（如停车场改造、车位引导），整体市场规模已超千亿。
年增速预估：参考"十四五"智慧停车产业规划，该赛道年增速维持在20%左右，且受益于AVP（自动代客泊车）技术成熟，增长动能仍在持续强化。
二、市场结构：技术与政策双轮驱动
技术分层明显：基础自动泊车（APA）已基本普及；进阶的记忆泊车（基于用户预设路线）在零跑、银河等品牌10万级车型上落地；自动代客泊车（AVP/无人驾驶泊车）目前集中在华为系、比亚迪、小鹏等品牌的高配车型上，是品牌竞争的技术高地。
法规重塑边界：2025年工信部明确禁用"代客泊车""一键召唤"等营销术语，要求统一使用"记忆泊车"等规范表述，并禁止脱离驾驶员在环的完整功能申报。该政策直接影响了AVP类产品的上市节奏与宣传口径，但倒逼行业聚焦技术可靠性与安全冗余。
责任界定待破题：无人代客泊车事故责任划分尚未有明确法规，导致该功能当前更多停留在技术演示与特定场景（如商场VIP停车区）的试点阶段。
三、品牌玩家：智能泊车的核心竞争格局
华为系领跑：智界S7等车型展示的AVP功能可实现无人自主泊车、礼让行人、远程召唤等全流程动作，但依赖大量停车场的人工建图与通信环境优化。
性价比普及派：比亚迪、零跑、奇瑞等通过全栈自研或规模化采购，将泊车功能带入8万级市场，形成普惠效应。比亚迪更率先为智驾功能提供"兜底"承诺，降低消费者试用顾虑。
体验优化赛道：蔚来等品牌通过专利技术（如强化学习优化泊出轨迹）提升泊车过程的平顺性与安心感，致力于从"功能可用"跨越到"体验可信"。