一、技术架构：从分布式到域集中化
域控制器统一调度：传统底盘由ECU分别控制制动、转向、悬架，响应慢、协同难；智能底盘域控制器将CDC减振器、空气弹簧、线控制动/转向等执行单元纳入统一算力平台，实现毫秒级协同。
软件定义与OTA进化：蔚来2021年量产的全栈自研ICC智能底盘域控制器，首次实现底盘FOTA升级，车辆下线后仍可通过算法优化悬架、转向的调校参数。
与智驾域联动：底盘域控需接收智驾域的轨迹规划指令，并结合车辆动力学模型实时调整执行参数，确保自动行驶的平顺性与安全性。
二、标准规范：行业“安全底线”与“协同语言”确立
团体标准先行：2025年，中国汽车工程学会批准发布《乘用车智能底盘域控制器硬件功能安全要求及验证》（T/CSAE 466-2025）和《通信接口要求》（T/CSAE 467-2025），由经纬恒润牵头，统一了功能安全等级与通信协议。
国标强制升级：2026年8月4日，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标发布，要求L3级自动驾驶系统必须配备驾驶员接管监测，同时大幅提升制动、转向的冗余冗余要求，直接推动线控底盘需求放量。
三、量产落地：从“能用”到“好用”的竞速
蔚来10年技术跃迁：从2017年ES8的CDC+空悬起步，到2021年自研ICC，再到2024年ET9搭载的天行智能底盘——集成式液压全主动悬架、线控转向、中央智算平台VMC，1毫秒内完成信息处理与执行响应。
产业链协同推动国产化：蔚来协助合作伙伴完成空气弹簧等核心部件的国产化，同时掌控控制软件“灵魂”，使底盘域控从“黑盒”变成“白盒”。
法规催生确定性增量：L3国标落地后，线控制动、线控转向、域控制器硬件预埋成为车企量产标配，产业链龙头率先受益。