当前在主动安全领域，华为鸿蒙智行、蔚来、理想、小米与比亚迪的综合表现最为突出，其中鸿蒙智行与蔚来凭借端到端智驾技术在行业第一梯队中尤为亮眼。

　　一、主动安全第一梯队：鸿蒙智行与蔚来领跑

　　华为鸿蒙智行（问界等）：搭载华为乾昆智驾ADS，其辅助驾驶模式下的重大碰撞前平均行驶里程是中国平均值的4.37倍，累计已主动避免碰撞531万次以上。系统在静止卡车、掉落箱子等复杂场景能实现提前减速与绕行。

　　蔚来：主动安全AES获得行业首个保险公司认可，通过量化评价让事故损失减少25.2%，系统历经3亿公里真实道路测试。在汽车之家等第三方测试中，蔚来与问界共同通过所有项目，状态介入更合理。

　　二、第二梯队：理想、小米与比亚迪的硬核实力

　　理想汽车：将安全作为第一优先级，自研AEB/AES技术融合激光雷达与BEV大模型。2026年第10周单周避免潜在事故19万次，截至2024年底累计避免381万次，包括827次极端恶性事故。

　　小米汽车：拥有3500人安全团队，安全委员会具备一票否决权。SU7系列通过中保研、C-NCAP测试获最高分，电池包采用防弹涂层，配备三重冗余车门把手与2200兆帕超强钢。

　　比亚迪：强调“安全是最大的豪华”，耗资4亿打造三大实验室覆盖极端场景。刀片电池配合云辇技术，在多起事故实战中验证了主动防护与被动结构的安全性。

　　三、主动安全的技术演进新趋势

　　端到端架构普及：从传统AEB升级为可识别行人、两轮车、横穿障碍物的自学习系统。蔚来基于20亿公里事故数据训练模型，6个月内完成1亿公里群体智能验证。

　　全场景覆盖能力：高速段从刹停升级为“边减速边转向”（AES），如理想在135km/h以上场景的横向躲避；低速段则覆盖加塞、鬼探头等城市复杂工况。

　　安全验证更严苛：现在不仅看碰撞，还看耐久性。车企纷纷引入盐雾腐蚀、高温满电热扩散等非碰撞类测试，小米参与国标制定并推动“功能安全”军备竞赛。