一、已量产自动避让系统的代表车型
蔚来全系：蔚来是行业内最早且最系统地公开宣传自动紧急避让（AES）功能的车企。2025年1月随Banyan 榕 3.1.0系统推送的AES功能，支持60–150km/h全速域触发，覆盖追尾、对向逆行、横穿、前车切出、夹心防追尾五大场景。
特斯拉：特斯拉Model 3/Y/S/X通过“紧急避险转向辅助”功能实现类似AES的能力，但触发条件较为保守，主要依赖视觉+毫米波雷达融合方案。
小鹏汽车：小鹏G6、G9、P7i等车型的XNGP系统中包含“紧急避让”功能，可在AEB无法刹停时主动变道避险。
理想汽车：理想L系列AD Max 3.0以上版本具备“自动紧急避让”能力，与AEB协同工作。
华为系车型：问界M5/M7/M9、阿维塔11/12等搭载华为ADS 2.0/3.0系统的车型，在高速工况下可实现紧急避让变道。
二、蔚来AES的核心技术特性
主动识别与决策：系统自动扫描前方障碍物及两侧车道空间，当AEB制动距离不足且相邻车道安全时，自动执行转向避让，无需驾驶员先打方向盘。
行业独创“夹心”防追尾：在前车急刹、自车60km/h以上、后车相对速度超15km/h时，系统主动变道避开被前后夹击的风险，该场景占追尾事故的35%。
误触发控制：通过群体智能技术完成3亿公里真实场景测试，设定误触发小于1次/100万公里、因误触致碰撞概率低于1次/1亿公里的严苛指标。
三、自动避让系统的触发逻辑与协同机制
优先制动，不足时避让：系统遵循“AEB优先→AES补位”原则。当AEB能刹停时，不启动转向；仅在制动距离不足且变道安全时介入。
人类驾驶权最高：AES触发期间，驾驶员踩刹车或反打方向盘可立即中断，确保人对车辆的绝对控制。
协同场景全覆盖：从高速追尾到对向逆行、行人鬼探头、前车切出，AES与AEB形成全场景安全防护网。