截至2026年8月，小鹏、小米、传祺、东风日产、智己、比亚迪等主流新能源品牌的多款车型已通过OTA升级或出厂标配搭载哨兵模式，其中不少车型还加入了语音驱离、震动报警等进阶功能。
一、已搭载哨兵模式的主流品牌与车型
小鹏汽车：MONA车型在2025年1月通过第五次OTA实现哨兵模式上车，可监控环境、报警并录制视频，用户可在APP和车内查看异常事件录像。
小米汽车：新一代小米SU7的哨兵模式已升级，检测到高危事件时车外小爱会语音驱离；未来小米YU7全系也将通过OTA推送此功能。
传祺向往S7：2025年7月哨兵模式已上线，全时守护车辆安全。
东风日产N6：全系标配哨兵模式，支持预警距离调节、人脸清晰记录、时间戳回放等功能，配套U盘需USB 3.0及以上车规级。
智己LS6：哨兵模式可清晰记录车辆周围异常事件，如凌晨贴小广告全过程。
比亚迪：部分车型哨兵模式在检测到震动（如放炮）时会亮起双闪并发出震动报警，敏感度较高。
二、哨兵模式的核心功能对比
- 品牌/车型
- 触发方式
- 特色功能
- 数据存储与查看
- 小鹏MONA异常事件自动触发APP远程查看、车内中控回放视频录制，本地存储
- 小米SU7/YU7高危事件检测车外小爱语音驱离OTA推送，后期升级
- 传祺向往S7震动/碰撞触发全时监控，泊车功能联动系统集成
- 东风日产N6可调预警距离与时长人脸清晰记录、U盘导出带时间戳的视频USB 3.0以上车规级U盘
- 智己LS6异常活动检测夜间低照度录制本地存储
- 比亚迪震动/空气波动触发双闪+警报提醒系统自动保存
三、哨兵模式的发展趋势与用户价值
从高端走向普及：早期仅少数新势力车型配备，如今东风日产等合资品牌、传祺等传统自主品牌均跟进，标配趋势明显。
智能化升级：从单纯录像向主动驱离（小米）、敏感度可调（东风日产）发展，减少误报也提升威慑力。
解决停车痛点：在停车位紧张、刮蹭纠纷频发的环境下，哨兵模式帮助车主留存证据，避免“跳进黄河洗不清”的窘境。