一、核心热门型号与定位
石头P20系列（P20 Pro / P20 Max / P20 Ultra活水版）：主打中高端市场，综合性能均衡。P20 Pro侧重越障能力（3cm门槛轻松越过）和成熟导航算法；P20 Max采用双动态机械臂设计，能识别近280种物体，支持AI轮足系统越障；P20 Ultra活水版首创滚筒活水洗地，配备270mm超长滚筒和15N下压力，拖地效果出色。
石头G30系列（G30S Pro / G30 Space探索版）：定位旗舰。G30S Pro采用三线结构光避障和4000次/分钟双驱高频震动拖布，机身可降至7.95cm钻进低矮空间；G30 Space探索版全球首款搭载5轴折叠仿生机械手，可自动捡拾纸团、挪移拖鞋等小物件，是技术突破的代表。
石头P5系列：入门级高性价比选择，采用2000Pa吸力、LDS激光导航和AI算法，支持拖扫一体，适合预算有限的用户或小户型。
二、导航与避障能力
激光导航与自升降雷达：全系标配LDS激光导航，建图快、定位准。P20 Max和G30S Pro支持智能升降激光雷达，检测到低矮环境时自动降下雷达，机身最低可至7.95cm，轻松钻入床底、沙发底。
避障技术分层：中高端型号普遍采用结构光+RGB视觉方案。P20 Max可识别近280种物体，对数据线、宠物粪便等细节精准绕行；G30S Pro采用三线结构光加斜向激光，近而不碰，减少漏扫面积；P20 Pro则依靠成熟算法实现稳定避障。
多楼层记忆与语音控制：支持多楼层地图记忆，搬家后自动切换，避免重复建图。配合AI语音助手，支持模糊指令（如“厨房水洒了，打扫一下”）和连环指令。
三、清洁表现与基站自动化
干湿清洁全覆盖：P20 Max的35000Pa超大吸力可轻松吸走猫粮、绿豆等大颗粒；P20 Ultra活水版的滚筒活水洗地能实时刮洗拖布，对付酱油、酸奶等湿垃圾即拖即净；G30S Pro的震动拖布配合14N下压力，水渍最小，对木地板更友好。
防缠绕设计成熟：全系采用双锥形螺旋胶毛一体对刷，通过差速旋转剥离毛发，支持毛发零缠绕。
全自动基站功能：从P20系列到G30系列均标配自动洗拖布、热风烘干、自动集尘。P20 Max的基站支持最高100°C热水除菌洗拖布，并带刮洗凸筋设计；G30S Pro基站配置与P20 Max类似，自清洁效果出色；P20 Ultra活水版的基站采用75°C高温清污分流与正反转滚洗技术。
