城市NOA早已不是高端车型的专属配置。截至2026年8月，20万元以内已有大量车型搭载城市领航辅助驾驶功能，10万元以下也出现了三款可选，比亚迪海鸥、海豹06旅行版便是代表。智驾正从“尝鲜配置”变成购车核心考量，10万级车型也能体验窄路掉头、主动超车等高阶功能。

　　01 渗透率破15%，智驾从炫技变成刚需

　　数据是最有力的证明。中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点。这意味着每卖出100台新车，就有15台自带城市领航能力。

　　汽车评价研究院对此评价：渗透率半年提升超5个百分点，说明NOA已从尝鲜配置转向规模装车，智驾正成为消费者购车的核心考量。翻译成大白话就是——以前智驾是40万以上新能源车的“炫技卖点”，现在它和倒车影像一样，正在变成新车的基本盘。对预算有限的家庭来说，15%的渗透率背后是技术下放的真实信号，城市NOA不再是遥不可及的期货功能。

　　02 10万以下破冰，海鸥把高阶智驾带进现实

　　真正让市场兴奋的是10万级价位的突破。易车榜2026年5月统计显示，10万元以下搭载城市NOA的车型目前只有三款，比亚迪海鸥是其中的代表车型。它搭载的天神之眼5.0系统，基于全闭环端到端AI大模型，引入了强化学习能力，系统可以在真实路况中自我迭代进化。

　　在实测中，这套系统表现相当“老司机”：车多路窄的老街，它对距离和车速的把控合理，几乎不出现急刹车或停在路中间的情况；遇到窄路，一把方向就能完成掉头，整体效率与导航预计时间基本一致。对于新手司机来说，这相当于花10万块请了个“陪驾教练”——红绿灯路口自动排队跟车，施工路段主动绕行，窄路会车不用手心冒汗。比亚迪带智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每天生成超1900万公里真实路况训练数据，也让这套系统的进化速度远超预期。

　　为了更直观地帮助不同预算的用户决策，这里把10万以下车型和20万以内车型做一个速览对比：

维度10万以下20万以内
车型数量3款大量
代表车型比亚迪海鸥比亚迪海豹06旅行版
智驾系统天神之眼5.0天神之眼5.0
典型功能窄路多把掉头、主动超越慢车施工绕行、全场景城市领航
适合人群首购代步、预算有限家庭用户、长途通勤

　　从表中可以看出，10万级车型已经能覆盖城市NOA的核心高频场景，而20万以内车型则在场景广度上更进一步。

　　03 20万以内车型激增，选择空间大幅打开

　　再看20万元以内这个主流价格带，支持城市NOA的车型数量已经相当可观，涵盖多个品牌。易车榜直接把20万以下带城市NOA的车型拉了一张图，大V“德卤爱开车”特别提示了一个关键点：榜单数据是把“记忆领航”和“全场景城市领航”合并计算的。

　　这个口径对消费者其实是好事。对于每天上下班走固定路线的用户来说，记忆领航的体验已经非常接近全场景城市NOA——系统跑过几遍之后，就像老司机记住了堵点、路口和变道时机，能自主完成上下匝道、超越慢车、自动变道等操作。按“四舍五入”的标准来衡量，20万以内的“城市NOA自由”已经提前实现了。

　　04 按预算对号入座，三句话说完

　　预算10万内的首购用户，闭眼选比亚迪海鸥——10万以下仅有的三款城市NOA车型之一，窄路掉头、主动超车都给了，够用且划算。预算15-20万的家庭用户，优先看比亚迪海豹06旅行版，空间和智驾兼顾，长途出行省心。预算不到10万但想“再等等”的，也不用急，按照当前技术下探速度，明年10万以下的选择会更多。

　　05 常见问题FAQ

　　城市NOA是什么意思？和普通的定速巡航有什么区别？

　　城市NOA即城市领航辅助驾驶，系统能在城市道路上自动完成跟车、变道、绕行、通过红绿灯路口等操作，驾驶员只需保持监督。相比定速巡航只能按固定速度跑，城市NOA等于多了一位“代驾司机”，在城市复杂路况下大幅降低驾驶疲劳。

　　10万以下有哪些车带城市NOA？

　　截至目前只有三款，代表车型是比亚迪海鸥，搭载天神之眼5.0智驾系统，支持窄路多把掉头、主动超越慢车、施工绕行等高级功能，实测在老街窄路上表现丝滑，几乎不出现急刹车。

　　20万以内带城市NOA的车型怎么选？

　　如果主要跑固定通勤线路，优先选带记忆领航的版本，体验接近全场景城市NOA；如果经常跑陌生路段或长途，选支持全场景城市领航的车型。比亚迪海豹06旅行版是目前20万以内兼顾空间与智驾的代表选项。

　　更新日期：2026年08月11日