一、核心合作关系：泛亚 + Momenta “大脑与肌肉”组合

　　软件定义方（驾驶大脑）：Momenta 提供 R6/R7 飞轮大模型，通过强化学习实现“举一反三”的决策能力，能够处理无保护左转、窄路会车等复杂场景。

　　硬件与整车集成方（驾驶肌肉）：上汽通用泛亚技术中心负责整车动态控制、底盘标定以及完整的安全冗余机制，包括三重冗余制动系统和双 ECU 转向控制。

　　合作模式：泛亚利用其近30年积累的超2000万用户驾驶行为数据库和中国特有路谱数据训练模型，Momenta则负责算法迭代，共同打造“逍遥智行”辅助驾驶系统。

　　

　　

　　二、硬件方案：多传感器融合，强调安全冗余

　　感知硬件配置：包含 12个超声波雷达、11个车外摄像头、3个毫米波雷达、1个激光雷达，共28个感知设备，同时配备驾驶员疲劳监测摄像头。

　　专属计算平台：搭载 高通 SA8775P 芯片，支持舱驾一体算力需求，且配备 50英寸AR-HUD 作为关键交互界面。

　　冗余系统：采用电制动、液压制动、电子驻车制动三重制动冗余，以及双 ECU 和双传感器转向控制系统，确保极端情况下的安全性。

　　三、最新版本与持续迭代能力：R7模型与OTA快速进化

　　当前状态：截至2026年8月，至境世家已完成 OS V2.1全量推送，辅助驾驶针对14项以上场景能力进行优化，包括窄路掉头、记忆泊车等。

　　未来规划：官方披露下一阶段将升级至Momenta R7 大模型，新增“Context thinking”（情景认知）能力，从依赖驾驶数据学习向理解物理本质进化。

　　迭代速度：依托泛亚主导的“至境模式”，别克实现了“上市即交付、交付即OTA”的敏捷开发，解决了传统合资车企决策链条长的问题。