一、云辇-C系统架构：感知、决策、执行深度融合

　　完整系统定义：云辇-C不是单一的悬架硬件，而是一套基于“感知-决策-执行”深度融合的智能车身控制系统，通过收集方向盘转角、油门、刹车等信号实时识别驾驶员意图，并联动制动、驱动和悬架系统协同工作。

　　核心硬件：2024款腾势D9采用双阀可变阻尼减振器，配合空气弹簧，调节范围与响应速度相比初代系统有明显提升。系统每秒可接收上千次信号输入，通过智算中心运算处理后快速调整减振器阻尼。

　　预瞄能力：后期OTA升级引入“路面预瞄2.0”功能，利用摄像头和激光雷达提前感知前方路面信息，在车轮到达前主动调节悬架软硬。

　　二、舒适与操控的双重平衡

　　舒适模式表现：在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可帮助整车达成96%的隔振率，有效过滤路面接缝、减速带等细碎颠簸。车辆经过颠簸路面时底盘变“软”，确保成员舱舒适感。

　　运动模式表现：在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C可帮助整车侧倾角速度降低39.7%，快速过弯或紧急制动时底盘变“硬”，抑制车身俯仰与侧倾。

　　CCT舒适控制技术：起步和制动时，系统通过CCT技术线性控制制动力释放节奏，减少“点头”现象，让大型MPV的加减速更加平顺。

　　三、OTA持续进化与智能联动

　　首次OTA解锁：2023年11月30日，腾势官方通过OTA为D9推送云辇-C系统，正式解锁舒适最优解。之后持续通过远程升级优化阻尼调校策略。

　　与智驾协同：云辇-C与天神之眼辅助驾驶系统联动，在自适应巡航、自动变道等场景下自动匹配最佳悬架状态，提升行驶稳定性。

　　第二代升级：2026年第二代腾势D9将底盘升级为双阀云辇C+路面预瞄2.0组合，但2024款D9通过OTA同样能获得持续的体验优化。