截至2026年8月，特斯拉人形机器人Optimus的长期目标售价为每台2万至3万美元（约合人民币14万至21万元），但当前小批量生产阶段单台成本仍高达5.5万至6万美元，预计2026年末至2027年初才正式对外发售。
一、售价规划与定价逻辑
长期目标售价：马斯克多次明确，Optimus在大规模量产后售价将控制在2万至3万美元之间，比一辆中档电动汽车还便宜，旨在成为"全民生产力工具"。
当前成本现状：小批量试产阶段，Optimus V3不含软件的物料清单总成本约5.5万至6万美元，其中执行器系统（旋转+直线）与灵巧手系统合计占BOM成本60%以上，是成本最高的部分。
降本路径：特斯拉凭借车规级制造经验和规模效应，计划通过产能爬坡、供应链本土化（如中国电机与减速器供应商的深度参与）将单台成本逐步压降至目标区间，第二代相比第一代制造成本已下降约50%。
二、量产进程与产能目标
量产启动关键节点：2026年7-8月，特斯拉弗里蒙特工厂正式启动Optimus V3量产，该工厂原Model S/X产线已被拆除改造为专属机器人产线，远期年产能目标为100万台。
产能规划升级：特斯拉还在得克萨斯州超级工厂内动工建设更大规模的专用Optimus工厂，规划年产能最高可达1000万台，计划2027年夏季实现大规模量产，全面投产后日均产量约2.7万台。
外销时间表：2026年生产的约2万台Optimus全部留在特斯拉自用工进行内部测试和数据训练，对外商用发售推迟至2027年底。
三、技术迭代与性能升级
V3核心升级：第三代Optimus（Gen3）灵巧手自由度从Gen2的11个翻倍至22个，可完成穿针引线、折叠衣物、切割食材等精细操作；搭载FSD视觉架构与Grok大模型，能通过观察人类视频自主学习和适应新任务，摆脱预设程序与远程遥控。
执行系统进化：单台搭载14根行星滚柱丝杠、14-20个谐波减速器，执行器系统（旋转+直线）与灵巧手合计占BOM成本超60%，是技术壁垒最高、价值量最密集的部分。
应用场景覆盖：从工厂物料搬运、复杂装配，到家庭助手的端茶送水、遛狗照看，甚至未来在地球之外的危险工作，Optimus被定位为"通用型人形智能体"。