截至2026年8月，已量产搭载自动紧急避让系统（AES）的汽车品牌主要包括蔚来、理想、奔驰和特斯拉等，其中蔚来在功能完整性和场景覆盖上处于行业前列，而奔驰全新纯电GLC则是首款配备AES的奔驰车型。

　　一、主流品牌与对应车型

　　蔚来：全系车型（ET7、ES6、EC6等）均通过Banyan榕3.1.0系统推送AES功能，覆盖60-150km/h速域，支持追尾、对向逆行、鬼探头、前车紧急切出、夹心防追尾五大场景。

　　理想：在2025广州车展推出“防御性驾驶避让”功能，可主动识别风险并加速避让。

　　奔驰：全新纯电GLC首发搭载AES（自动紧急避让），由Momenta提供技术支持，可应对旁车占道、开门杀等城市风险场景。

　　特斯拉：实际道路中被记录触发自动避让行为，但官方未公布具体系统名称。

　　鸿蒙智行（问界等）：基于181万次防碰撞数据优化，雨雪天识别率提升30%，误触发率降至0.5%，具备主动避让能力。

　　二、核心技术差异与特色

　　蔚来：行业唯一覆盖中低速至超高速（60-150km/h）；唯一响应行人鬼探头；唯一实现夹心场景下主动避让防追尾；功能触发前系统会全面扫描邻侧车道空间，确保安全后才执行转向。

　　理想：强调“防御性驾驶”理念，系统可在判断制动不足时主动加速变道，与蔚来的纯避让策略形成差异化。

　　奔驰：AES专为城市低速场景优化（如占道绕行），强调“不炫技”的可靠体验。

　　鸿蒙智行：通过海量真实数据训练，重点提升复杂路况（雨雪、夜间）下的识别精度和低误触发率。

　　三、行业标准与发展趋势

　　国标落地：自动驾驶强制性国标GB 44721—2026已发布，将于2027年7月1日实施，要求企业证明系统边界、风险处置和测试结果，AES作为高级主动安全功能将面临更严格验证。

　　宣传规范：2026北京车展负面清单明确禁止夸大宣传（如“全程零接管”），要求车企清晰界定驾驶辅助与自动驾驶界限，避免误导消费者。

　　技术方向：AES正从“辅助转向”向“全场景自主避让”演进，蔚来与鸿蒙智行均通过群体智能技术进行超3亿公里真实场景验证，大大降低误触发概率。