主流家用扫地机器人直径约28-35厘米（11-14英寸），厚度约7.6-10厘米；小户型/家具复杂，优先看直径24.8厘米的SwitchBot K10+ Pro；低矮家具多，看厚度7.98厘米的石头G30 Space探索版。截至2026年8月，石头G30 Space探索版以7.98cm机身和4cm越障属于目前市面上的超薄第一梯队，全球最小家用机SwitchBot K10+ Pro仅24.8cm见方，海外售价420美元（约2998元）。
01 直径：11-14英寸是主流，9.8英寸才是小户型的关键
先看直径，因为直径决定扫地机器人能不能在桌腿、椅腿、花盆架之间灵活穿行。2026年主流圆形机型直径集中在28-35cm，约合11-14英寸，比如iRobot602为340mm、福玛特E-R302G为320×320mm、欧瑞博R2为350×350mm，都在这个区间。英寸是近似值，1英寸=2.54cm，所以28cm约11英寸，35cm约13.8英寸。
场景化理解：一张标准电脑桌的桌腿间距通常在30-40cm之间，如果机身直径35cm，经过桌腿时几乎要贴着左右腿挤过去，遇到斜撑很容易卡住；而直径24.8cm的SwitchBot K10+ Pro，官方演示中一只手就能拿起，配合PSD距离传感器，能在家具腿之间更灵活地穿梭。因此，小户型、租房党、家具腿多乱的家庭，优先选直径小于30cm的机型；普通客厅沙发电视柜间距开阔，主流30-35cm完全够用。另外，多数房间门框宽于60cm，所以真正卡直径的不是门，而是通道里的桌腿、椅腿和装饰架。很多扫地机清扫路线规划得再好，遇到椅子腿密集的餐厅也会反复绕行，影响整体覆盖率。
02 厚度：7.98cm是分水岭，决定能不能进沙发底和床底
第二个硬指标是厚度，它决定扫地机器人能不能钻进低矮家具底部。很多用户只问“尺寸多少寸”，其实直径是“能不能过”，厚度才是“能不能进”。主流机型厚度7.6-10cm：石头G30 Space探索版7.98cm，科沃斯地宝玲珑79mm，福玛特E-R302G 85mm，iRobot602 92mm，欧瑞博R2 98mm。注意官方标称高度通常包含激光雷达顶盖，量的时候要量机顶最高处。
场景化理解：多数成品床的床底净高在10cm左右，厚度9.8cm的机器虽然标称“可进”，但遇到床底地面有插座、线缆或轻微不平就会蹭顶；而7.98cm的石头G30 Space探索版相当于多留出2cm余量，扫地时更从容。对电视柜、榻榻米这类底部高度只有8-9cm的家具，厚度超过9cm的机型基本无缘，7.9cm的科沃斯地宝玲珑和7.98cm的石头是少数能钻进去的选择。
下面把市售热门机型的关键尺寸整理成表，方便快速对比：
| 型号 | 直径 | 厚度 | 越障高度 | 一句话定位 |
|---|---|---|---|---|
| 石头G30 Space探索版 | - | 7.98cm | 4cm | 超薄第一梯队 |
| SwitchBot K10+ Pro | 24.8cm | 9.2cm | - | 全球最小家用机 |
| 科沃斯地宝玲珑 | 33cm | 7.9cm | - | 主流超薄 |
| 福玛特E-R302G | 32cm | 8.5cm | - | 入门大尘袋 |
| iRobot602 | 34cm | 9.2cm | - | 经典圆润 |
| 欧瑞博R2 | 35cm | 9.8cm | - | 扫吸拖一体 |
从表中可以看出：在“尺寸够小”这件事上，没有一台机器能同时做到直径最小和厚度最薄——SwitchBot直径最小但厚度9.2cm，石头最薄但直径未公开，实际主流大户型不需要过分纠结。
03 越障高度和基站尺寸：小户型容易忽略的暗坑
除了机身直径和厚度，越障高度和基站尺寸属于次要考虑项（非决胜点）。越障高度决定能不能过门槛，石头G30 Space探索版做到4cm；基站尺寸影响摆放，石头基站381×475×300mm，如果电视柜旁只有30cm宽就塞不下。欧瑞博集尘宝260×210×350mm，更窄但更高。只要预留位放得下基站、门槛不高于4cm，这两个参数不用多纠结。
04 分人群推荐：小户型、低矮家具、大平层各选谁
小户型/家具腿多：闭眼选SwitchBot K10+ Pro，直径24.8cm，能钻桌腿椅腿，海外售价约2998元，唯一要注意的是它厚度9.2cm，床底净高低于9cm的家庭慎入。
低矮家具多/床底沙发底净高不到10cm：选石头G30 Space探索版，厚度7.98cm+越障4cm，超薄第一梯队；备选科沃斯地宝玲珑，厚度7.9cm同样能钻，但越障数据未公布，买前问客服确认。
大户型/无障碍开阔空间：主流30-35cm机型随便选，比如iRobot602直径340mm、厚度92mm，经典圆润，清洁覆盖广；欧瑞博R2直径35cm更适合大客厅，但厚度9.8cm，低矮家具别想。
记住：选扫地机器人，直径看桌腿，厚度看床底，基站看预留位——把这三个尺寸量清楚，再下单不迟。
05 常见问题FAQ
扫地机器人的尺寸是怎么量的？
主要看直径和厚度。直径是机身最宽处，厚度是机顶到地面最高点，激光雷达顶盖要算进去。官方参数如320×320×85mm，指长、宽、高，圆形机以直径和厚度为准。量尺的目的就是确认能否穿过桌腿、进床底。
厚度8cm的扫地机器人能进床底吗？
看床底净高。净高10cm，8cm能进且有余量；净高只有8.5cm，8cm也能过，但遇到地面线缆或门槛很容易卡住。建议实测床底最低点，别只看标称高度。
扫地机尺寸有10英寸的吗？
10英寸约25.4cm，目前最接近的是SwitchBot K10+ Pro的24.8cm，属于全球最小家用机；主流扫地机是11-14英寸（28-35cm）。如果你在找10英寸机型，基本只能选它。
更新日期：2026年08月12日