截至2026年8月，城市NOA与高速NOA正呈现明显的分化发展态势：高速NOA加速向10万级以下市场普及，正成为类似自动挡的标准化配置；而城市NOA则围绕端到端大模型与第三方供应商主导的格局展开激烈竞争，同时面临用户信任与法规完善的“最后一公里”挑战。

　　一、高速NOA：从高端选配走向“标配化”普及

　　价格下探迅猛：高速NOA已从20万以上车型专属配置，快速渗透至10万甚至5万价格段，正成为类似于自动挡的“标配”功能。2026年，15万以下车型搭载高速NOA已不鲜见，部分车型差价仅6000元。

　　用户需求分化：数据显示，2026年高速NOA渗透率约22%。30万以上用户将其视为强刚需，而15万以下用户对价格的敏感度高于对智驾的渴求，低成本搭载才是关键。

　　体验趋于成熟：高速NOA在封闭道路的成功率达92-97%，能有效缓解长途驾驶疲劳，已成为用户最常使用的智驾功能之一。

　　二、城市NOA：群雄逐鹿，场景复杂度决定竞争壁垒

　　市场格局“双强”主导：2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车达312.9万辆，渗透率15.1%。第三方供应商中，Momenta以61.06%市占率居首，华为HI模式占19.76%，合计超八成份额，形成“双强”格局。

　　技术路线转向端到端：城市NOA正从规则算法向“端到端+VLA（视觉语言动作模型）”范式演进，依赖大算力芯片与数据闭环。蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100等自研芯片正发挥关键作用。Momenta已率先量产强化学习大模型，提升复杂场景的通行效率与一致性。

　　覆盖范围快速扩张：2024年底，全量推送城市NOA的品牌已达18个。头部玩家加速开城：小鹏XNGP已覆盖243城，华为ADS2.0覆盖超200城，蔚来NOP+覆盖约87城。

　　三、用户认知与监管：从“尝鲜”到“安全共识”的过渡

　　使用率与信任度仍存落差：尽管车企宣传“全程零接管”，但实际城市NOA平均接管间隔约8.7公里/次。仅23%-32%的车主敢完全放手使用，大部分用户仍处于“手搭方向盘、脚悬刹车”的人机共驾状态。

　　监管标准加速落地：2026年8月，工信部发布自动驾驶安全强制性国标（GB44721-2026），为L3/L4级系统设定安全门槛，要求全生命周期安全保障与人机交互规范。将辅助驾驶纳入驾考培训的呼声也日益高涨，旨在解决用户“不懂边界、过度信任”的问题。

　　“好用”将取代“有无”成为竞争焦点：业内人士指出，拉胯的城市NOA等于没有城市NOA。当功能成为标配，体验一致性、复杂路况应对能力将成为区分第一梯队的核心指标。