一、感知能力与触发条件的硬性边界

　　速度区间限制：AEB并非在所有车速下都能工作，通常仅在特定速度区间内激活。例如，国标要求M1类汽车至少在10km/h至80km/h区间内对前方车辆有效，对行人和两轮车则在20km/h至60km/h范围内。超过该区间，系统可能完全不起作用。

　　传感器精度局限：AEB依赖摄像头、毫米波雷达或激光雷达感知环境。强光、大雾、暴雨、夜间低光照等恶劣天气会大幅降低传感器识别精度，导致漏检或延迟。此外，传感器安装位置若因车辆制动发生纵摇而偏移，可能错过前方危险目标。

　　目标类型限制：系统对静止车辆、行人、自行车等有标准测试场景，但对突然横穿的非标准物体（如动物、散落货物）或“鬼探头”场景，识别成功率难以保证。

　　二、决策逻辑与误触发风险

　　误触发是行业共性挑战：AEB的灵敏度设定是一把双刃剑。灵敏度过高会导致在空旷道路上对无风险障碍物（如路边静止车辆、铁板路面）误刹车，严重时可能引发后车追尾或乘客受伤。国家标准明确规定需测试“误响应性能”，尽量减少误触发概率。

　　无法替代驾驶员判断：AEB本质是紧急情况下的“最后一道防线”，而非主动防撞装置。它仅能在计算出的碰撞时间（TTC）小于阈值时以一定减速度制动，对于驾驶员已提前采取防范措施的场景，AEB不会介入。若驾驶员过度依赖AEB而放松警惕，反而增加风险。

　　三、法规与技术仍在持续演进

　　强制安装标准加速落地：我国已发布GB 44721—2026《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》，将于2027年7月1日实施，要求M1和N1类汽车必须装备AEB。新国标对速度区间、自检功能、安全性证明等都做了更严格规定。

　　新技术弥补局限：为应对高速场景下AEB“刹不住”的问题，自动紧急转向（AES）等补充技术正在量产落地，可在60-150km/h范围内通过避让来避险。线控制动（ETBS）与功能安全认证（ISO 26262 ASIL-D）也提高了执行层的可靠性。