一、分级制动：从预警到全力刹停的四步逻辑
预警与预制动：系统先通过声光信号提醒驾驶员，若未获响应，则短促施加约30%制动力并预紧安全带，唤醒驾驶员注意。
部分制动与全力制动：若风险未解除，系统提升至50%制动力，自动关闭车窗、开启双闪；最后阶段，系统会直接输出最大制动力紧急刹停。
核心目的：该逻辑旨在为驾驶员提供多级缓冲，既避免过敏感造成后车追尾，又在最后关头强制介入以兜底安全。
二、传感器的局限与“算法冲突”
识别瓶颈：AEB依赖摄像头、毫米波雷达等感知环境，但在恶劣天气、异形障碍物（如低矮物体）、弯道等场景下，传感器识别准确率会显著下降。
算法保守的根源：车厂面临两难——算法激进（“宁可信其有”）虽能最大化降低潜在风险，但误触发可能导致突然急刹车，反而引发追尾等二次事故；算法保守（“宁可信其无”）则可能错过避险窗口。因此，多数车企选择保守策略，导致AEB在不该触发时偶发误判，在需要触发时又不一定100%奏效。
三、不同车企的触发差异与最新趋势
触发速度阈值差异：不同品牌对AEB的最低启动速度设定不同，沃尔沃最低支持4公里/小时以上触发，大众约5-7公里/小时，特斯拉约7公里/小时，通用约8公里/小时。阈值越低，对低速场景（如挪车、拥堵跟车）的保护越周密。
安全带联动争议：部分车型在未系安全带时可能会关闭AEB，但沃尔沃等品牌会在未系安全带时依然保留核心主动安全功能。中国国家标准（如GB/T 39263-2020）并未强制要求AEB与安全带状态联动。
正向反馈：在不少实际案例中，车主反馈AEB在市区突发急刹、盲区穿行等场景下成功避撞，提升了驾驶信心。
