哈弗猛龙PLUS的高速自动领航辅助驾驶（高速NOA）是一套集成了车道居中保持、自动跟车巡航、智能变道超车、自动上下匝道等核心功能的L2+级组合驾驶辅助系统，其核心价值在于缓解高速长途驾驶疲劳，同时通过严格的安全机制确保驾驶员始终为第一责任人。

　　一、基础巡航与车道控制

　　全速域自适应巡航（ACC）：系统可0-150km/h范围内自动调节车速，与前车保持安全距离。跟车加减速过程柔和线性，无明显闯动感。

　　车道居中保持（LCC）：通过摄像头与毫米波雷达融合识别车道线，持续将车辆保持在车道中央。面对不同曲率的高速弯道，系统仍能稳定循迹，不出现明显画龙或偏离。

　　拥堵跟车辅助：在高速收费站或城市快速路拥堵时，车辆可自动跟随前车启停，减少驾驶员反复踩踏刹车油门的操作负担。

　　二、智能变道与进出匝道

　　自动变道辅助（ALC）：系统实时评估相邻车道车流状态，在确认安全且具备变道空间时，自动完成打灯、转向、回归车道的全套动作。变道时机判断精准，执行过程果断而不突兀。

　　上下匝道与汇入主路：提前识别高速匝道口，自动调整车速并规划路径。汇入主路时，系统会观察主路车流，寻找合适空档顺畅并入，整体表现“丝滑”。

　　多车道博弈能力：面对高架盘桥、多车道汇流等复杂场景，车辆能主动寻找机会卡位并完成汇入，驾驶逻辑接近人类老司机。

　　三、系统介入与安全边界

　　恶劣场景预判制动：针对鬼探头、前车紧急刹停、占道车辆等突发情况，系统反应速度快于人类驾驶员，能及时识别并主动减速或刹停，有效化险。

　　驾驶员监测机制：系统实时监测驾驶员手部是否脱离方向盘、视线是否离开路面。若检测到脱手，5-10秒内发出提醒；若持续不响应，将逐级升级警告并最终触发靠边停车，违规使用后系统会禁用至少30分钟。

　　三级风险减缓策略：根据《GB 47955-2026》规定，当驾驶员无法接管时，系统自动执行风险减缓功能（RMF），包括降速、打开双闪、安全停车并寻求救援，确保最低安全底线。