自动避让系统就是AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向），当AEB全力刹车仍躲不开碰撞时，它会在确认侧方安全后辅助你打方向绕开障碍物。奔驰纯电GLC、小米汽车已量产搭载，小米AES工作车速80-135km/h。核心结论：AEB是“刹停”，AES是“避开”，选主动安全优先选带AES的车型。
01 AES和AEB的分工：一个“刹停”，一个“避开”
很多人把自动避让和主动刹车混为一谈，其实它们是两道防线。主动刹车（AEB）通过毫米波雷达和摄像头监测前方，判断有碰撞风险时先报警再自动刹车。奔驰纯电GLC的AEB工作区间是5-80km/h，系统判断仅靠制动能避免碰撞时优先刹停，因为制动对车内乘员影响最小。而自动避让（AES）是当制动距离已经不够时，在30-80km/h区间（小米AES为80-135km/h）辅助驾驶员转向避让。
在“鬼探头”实测中，傍晚行人突然窜出，前视摄像头识别行人轮廓，毫米波雷达测距测速，数据融合后先追踪轨迹，再决定刹车还是避让。如果制动能停就刹停；如果刹不住，且侧后方无车、对向无来车、路边没有行人护栏，系统会施加额外转向力矩，帮你完成避让动作。划重点：AES不是车辆自己乱打方向，而是辅助你打方向，同时联动ESC稳定车身，避免慌乱中猛打方向导致侧滑甩尾。
下面是AEB与AES的核心对比：
| 对比项 | AEB主动刹车 | AES自动避让 |
|---|---|---|
| 全称 | Automatic Emergency Braking | Automatic Emergency Steering |
| 策略 | 制动减速直至刹停 | 转向绕开并配合制动 |
| 工作车速（奔驰纯电GLC） | 5-80km/h | 30-80km/h |
| 工作车速（小米AES） | 前向5-135km/h | 80-135km/h |
| 触发条件 | 制动可避免碰撞 | 制动不足以避免，且侧方安全 |
从表中可以看到，AES触发条件更苛刻，但关键时刻能避开AEB刹不住的碰撞。
02 AES的底层逻辑：多传感器融合+转向力矩辅助，不是“抢方向盘”
AES的硬件基础是“看得清、算得快”。以奔驰纯电GLC为例，它用了10个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。前视摄像头用深度学习模型识别行人轮廓与姿态，毫米波雷达负责测距和测速，两路数据匹配后持续追踪目标轨迹并预判下一步动作。小米AES则加入了激光雷达，形成激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多模态融合感知，即使在黑暗环境下，对低反光率物体也能稳定识别。
关键设计在于“辅助”二字。AES不是抢方向盘，而是在你打方向的同时施加额外转向力矩，帮你把转向幅度控制在安全范围内。比如沃尔沃XC40的紧急避让功能，会自动补足转向力度并辅助回正。当系统检测到有乘员未系安全带时，自动紧急转向功能会被临时禁用——因为避让产生的横向加速度很大，没系安全带会被甩离座位。所以，触发AES前请务必系好安全带。
03 哪些场景真正需要AES？
高速上遇到前车急刹后静止、路口突然窜出的二轮车、对向车辆越线逆行、货车掉落的障碍物——这些场景下驾驶员往往来不及反应或不敢猛打方向。AES确认旁边有安全通道后，会在0.几秒内规划避让轨迹，完成“边刹边让”。小米AES还覆盖二轮车摔倒、逆向车辆入侵等更复杂场景。不过，AES不是万能，它要求侧方有足够空间，且轮胎有足够抓地力。
04 按人群推荐：你的下一辆车，要不要带AES？
新手司机：闭眼选带AES的车型。它能在你反应不过来时主动避险，减少“鬼探头”恐惧。推荐小米汽车，AES工作区间80-135km/h，覆盖高速高危场景。长途通勤老司机：慎入没有AES的“伪主动安全”车。AEB刹不住时，AES是最后一道防线，建议选奔驰纯电GLC这类硬件冗余充足的车型。追性价比用户：看看奇瑞捷途旅行者等搭载智慧闪躲功能的车型，先把AEB和基础避让配齐，比单纯堆大屏更值。
05 常见问题FAQ
自动避让系统和主动刹车有什么区别？
主动刹车（AEB）是靠制动减速来避免碰撞，自动避让系统（AES）是靠转向绕开障碍物。AEB在刹车能停时适用，AES在刹不住且侧方安全时触发。两者互补，AES通常包含AEB的制动联动。
AES会自己打方向吗？会不会抢方向盘？
不会抢方向盘。AES是辅助驾驶员转向，系统会施加额外转向力矩帮你完成避让，并在完成后辅助回正。驾驶员完全脱离方向盘时，部分系统可能不会触发或会退出，各厂商标定不同。
哪些车已经搭载了AES？
奔驰纯电GLC、小米汽车（Xiaomi HAD增强版）、沃尔沃XC40、奇瑞捷途旅行者等均已搭载或具备类似功能。不同品牌命名不同：紧急转向辅助、智慧闪躲、AES等，买车时建议问清是否支持自动紧急转向。
更新日期：2026年08月12日