自动紧急制动（AEB）功能受限，根本原因在于传感器感知能力受限和算法的保守策略，常见诱因包括恶劣天气、传感器遮挡、异型障碍物识别困难以及系统硬件或软件冲突。
一、感知层受限：传感器“看不准”是核心瓶颈
传感器特性限制：AEB系统依赖毫米波雷达、摄像头或激光雷达感知环境，但这些传感器在恶劣天气（大雨、大雾、强光）下性能会大幅下降，导致无法准确探测目标。
目标识别困难：系统对“异型障碍物”（如侧翻车辆、散落物、低矮障碍物）的识别准确率较低，尤其是静止物体或非常规形态的目标，容易造成漏报。
传感器被遮挡：车辆前部的雷达或摄像头若被泥污、积雪、昆虫尸体或改装部件遮挡，系统会直接报出“功能受限”或“不可用”的提示。
二、算法层权衡：宁可信其无，避免“幽灵刹车”
保守策略优先：AEB的核心难点在于平衡误触发（导致追尾）和漏触发（导致碰撞）。车企为避免因误刹车引发后车追尾事故，倾向于采用“宁可信其无”的保守算法，导致功能在某些场景下不介入。
责任归属影响设计：该生效时不生效，车企通常无责；但不该生效时生效并导致事故，车企则可能面临舆论和法律风险。这种责任分配促使算法更保守。
场景标定不充分：对于逆向来车、路口两轮车、横穿行人等“长尾场景”，部分车型的AEB标定不够完善，在特定速度或工况下可能完全无反应或制动介入过晚。
三、系统层异常：硬件故障与软件冲突
硬件连接与故障：部分案例显示，车辆出厂时传感器或制动系统的接头接错、插接不牢，可直接导致“制动性能受限”“前方防碰撞辅助受限”等系统级报警。
软件逻辑冲突：当车辆同时出现制动助力系统异常、电子驻车系统故障或整车网络通信异常时，AEB系统会因自检不通过而主动禁用自身功能，以确保车辆处于可控状态。
极端工况影响：如电池电量过满导致能量回收制动与机械制动切换时的扭矩突变，也可能间接影响AEB的正常介入逻辑。