小米SU7 Ultra的辅助驾驶功能在2026年已迎来质的飞跃，其搭载的全系标配XLA认知大模型，让它从“能用”进化到了“好用”的阶段，尤其在复杂场景下的决策与安全能力上表现亮眼。

　　一、硬件拉满，为智驾打下坚实基础

　　全系标配高算力：SU7 Ultra与新一代SU7全系标配了700TOPS算力的NVIDIA Thor芯片、1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11个高清摄像头和12颗超声波雷达。这套硬件组合在传统车企中通常只出现在顶配车型，小米直接做到了入门即满配。

　　无需额外付费：这套满配辅助驾驶硬件与软件（小米HAD）均为全系标配，用户无需像部分友商那样额外付费选装智驾包。

　　

　　二、XLA大模型，让车“会思考”

　　从数据驱动到认知驱动：新一代SU7全系搭载升级后的小米HAD辅助驾驶系统，其核心是全新的XLA认知大模型。X代表多模态输入，融合了视觉、激光雷达、导航甚至声音和机器人数据；L代表引入了具身智能的语言大模型；A代表整个执行过程更拟人。

　　三大核心能力提升：XLA大模型带来了三个看得见摸得着的功能升级：

　　复杂场景避障绕行：面对大型不规则障碍物（如施工锥桶、静止故障车），系统能更精准地识别并规划出更合理、高效的绕行路线，而非只会急刹或等待接管。

　　语音控车：支持通过语音指令调节跟车距离、执行变道、加减速等操作，例如说“小爱同学，离前面那辆车远一点”。

　　商场地库车位级领航：这是一个非常实用的功能。车辆可以在大型商场的地下车库中，根据用户指令自主行驶至离目的地最近的电梯口，并主动寻找空闲车位泊入，大大缓解了“找车位难”的痛点。

　　

　　三、安全是底线，强调“辅助”边界

　　主动安全能力大幅跃升：小米在安全方面下足了功夫。新一代SU7配备了全系标配的25项安全辅助功能。其AES（紧急转向辅助） 功能在80-135km/h时速下，最多可支持连续2次转向避让。在易车等媒体的测试中，小米的AES在“儿童鬼探头”等极端场景下，成功时速达到了110km/h，表现非常突出。

　　反复强调辅助驾驶不是自动驾驶：无论是雷军还是小米官方，在所有宣传场合都坚持使用“辅助”二字，并反复提醒驾驶员必须手握方向盘、时刻关注路况，永远作为驾驶的第一责任人。这种谨慎的态度，既是对用户负责，也体现了企业的担当。