截至2026年8月，自动避让系统表现最全面、实测案例最丰富的品牌是鸿蒙智行（华为智驾方案），其eAES功能可实现“边刹车边换道”，并在多项权威测试中稳定通过“鬼探头”、逆行、加塞等高危场景，理想汽车和蔚来汽车的AES功能也已推送用户，三者构成第一梯队。
一、鸿蒙智行：全向感知与“刹得住、躲得开”的标杆表现
技术核心：搭载全向防碰撞系统CAS 3.0，融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头，实现全时速（40-130km/h）、全目标（人、车、动物）、全场景（市区、高速、停车场）覆盖。
实测成绩：在2025年4月智界R7首测中，0.2秒刹停反应，成功通过“消失的前车+鬼探头”“逆向骑行”“夜晚逆光斜穿两轮车”“前车突然加塞”四大高危场景。
真实案例：2026年7-8月，多起华为智驾车辆在突发事故中主动选择“冲入路边沟道”以避开行人及障碍物，被车主称为“损失最小的最优解”，验证了系统在0.1秒级的瞬时决策能力。
二、理想汽车与蔚来：高速避让与持续迭代的竞争者
理想AES：自2024年推送以来持续升级，支持连续避让，在高速货车强并线、雨夜事故车等场景中表现稳定。
蔚来AES：基于端到端大模型，覆盖60-150km/h车速，支持5大类14个细分高危场景，响应速度达毫秒级，2025年初已向用户推送。
三、行业趋势：强制性国标落地，安全门槛全面抬升
新国标：GB 44721—2026《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已发布，将于2027年7月1日强制实施，届时所有乘用车必须搭载AEB。
行业共识：鸿蒙智行累计避免碰撞超181万次，其多传感器融合方案在雨雪天识别率提升30%、误触发率降至0.5%，为智驾安全树立了量化标杆。
