一、系统构成与触发机制

　　硬件基础：奥迪A6搭载前向毫米波雷达、全景摄像头与超声波传感器，提供360°环境感知能力。

　　触发条件：系统在识别到前方静止或慢行障碍物，且驾驶员未采取转向或制动动作时，会先发出视觉与声音警告；若预警后仍无反应，系统自动计算最优避让路径并执行转向干预。

　　执行策略：转向幅度与速度由控制器动态调节，优先确保车辆在车道线内完成避让，避免与相邻车道车辆或护栏发生二次碰撞。

　　二、系统适用场景与限制

　　典型场景：最常激活于高速或城市快速路，前方突发静止障碍（如故障车辆、掉落物）或行人/非机动车突然横穿时。

　　速度限制：系统通常在30km/h至85km/h之间工作，低速泊车或极高速巡航时自动禁用。

　　环境条件：对车道线清晰度有较高依赖，雨雪、强光或路面标线模糊条件下，系统可能降级或主动退出，转为仅提供预警。

　　三、功能定位与驾驶者责任

　　辅助而非替代：系统设计为“最后一道防线”，驾驶员需始终保持对路况的观察与对车辆的控制权，不能依赖系统应对全场景突发状况。

　　与AEB的关系：自动避让属于“高阶主动转向避让”功能，与基础的自动紧急制动（AEB）协同工作——当避让空间不足时，系统会优先采取全力制动而非转向。

　　官方建议：奥迪在用户手册中强调，该系统不适用于静止车辆完全占道、道路边缘无缓冲空间等极限工况，驾驶者应保持防御性驾驶习惯。