一、激活前的硬性准备

　　清洁感知硬件：前挡风摄像头、车顶激光雷达、毫米波雷达及360°摄像头不能被污泥、冰雪、贴纸遮挡；起雾时需开启除雾，否则识别会失效并引发频繁误刹。

　　更新地图与设定导航：城市NOA依赖高精地图，出发前务必更新车机地图；必须设置完整目的地，系统加载路线后才能激活领航。提示“信号弱/地图缺失”时仅使用ACC，不要开启NOA。

　　自定义安全参数：跟车距离建议市区调中档、雨天/夜间加一档；AEB主动刹车灵敏度设为最高；新手建议关闭自动变道功能，待熟练后再开启。

　　二、城市道路中的操作要点

　　路口务必人工减速：非机动车和行人的“鬼探头”系统识别有延迟，右转或无保护左转时脚备刹车、眼睛扫视盲区。

　　红绿灯被遮挡时主动接管：当红绿灯被树木、广告牌遮挡或地面标线磨损时，系统可能漏识别信号，需人工判断并适时退出NOA。

　　变道超车打灯确认：系统自动变道仍存在盲区，变道前自己观察后视镜；拥堵路段关闭自动变道，避免频繁加减速造成不适。

　　三、必须主动退出的高风险场景

　　道路施工与异常路面：锥桶、水马、临时围挡的识别率较低，遇到施工路段应提前手动接管；路面有大面积积水、坑洼或车道线磨损时也需关闭NOA。

　　人车混行密集区：集市、学校门口、老旧小区等非机动车与行人穿插频繁的区域，系统预判能力有限，建议关闭智驾纯人工驾驶。

　　系统频繁报警时：若持续弹出“请立即接管”提示或无故抢方向盘，表明当前路况超出系统处理范围，果断关闭智驾确保安全。