一、环境感知：多传感器融合建立“安全视野”

　　硬件配置：XC90集成前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及环绕摄像头，部分高配车型加入激光雷达模组。

　　City Safety城市安全系统：实时扫描前方车辆、行人、骑行者，在碰撞风险前提供预警并自动刹车，支持交叉路口自动制动。

　　BLIS盲点信息系统：通过车尾雷达监测侧后方盲区，配合转向辅助预警，提升变道安全性。

　　

　　二、决策规划：从ACC到领航辅助的渐进式逻辑

　　ACC自适应巡航：根据前车速度自动调整本车车速，跟停跟走，驾驶员设定跟车距离（三档可调）。

　　Pilot Assist领航辅助：在ACC基础上增加车道居中保持功能，主动修正方向盘使车辆始终保持在车道中央。

　　弱化变道与匝道能力：XC90的领航辅助主要面向高速公路和封闭快速路，不支持自动变道或自动进出匝道，系统强调“驾驶员始终是责任主体”。

　　三、执行控制：安全优先的冗余指令机制

　　力矩方向盘监控：系统要求驾驶员双手轻扶方向盘，如检测到长时间无握持力（约15-30秒），将逐步发出警告并最终退出辅助模式。

　　制动与转向优先级：当City Safety系统判断碰撞不可避免时，车辆将强制制动或规避转向，凌驾于驾驶员当前操作之上。

　　与SENSUS交互系统联动：12.3英寸仪表盘和HUD平视显示系统实时投射导航、车道线、前车距离等关键信息，减少视线偏离时间。