一、清洁能力：看透吸力与滚刷的“组合拳”

　　吸力并非越大越好：4000-6000Pa日常足够，超6000Pa边际收益递减，关键看风道优化与滚刷设计。消协测评显示，美的、石头、米家等在细小颗粒物清洁上表现更突出。

　　滚刷防缠绕是养宠/长发家庭刚需：胶毛一体刷+双胶刷结构能有效减少毛发缠死，云鲸J6的专利气旋导流滚刷拾取率超92%。追觅、石头的割毛滚刷/双硅胶滚刷也值得关注。

　　边角清洁差异巨大：飞利浦、追觅、米家边角覆盖更优。2026新款如追觅X60 Pro搭载仿生机械臂，边刷能外扩12cm。

　　二、导航避障：决定“能不能安心出门”的硬门槛

　　导航系统认准LDS激光方案：建图稳定、不受光线影响，dToF激光更精准，陀螺仪导航路径随机，不建议考虑。

　　避障至少需结构光或3D ToF：能识别电线、拖鞋等低矮物品，实测碰撞率低于0.7次/百平米。AI视觉方案识别物体类型更多，对宠物粪便、摊开纸巾等也能主动绕行。

　　三、基站与自清洁：真正解放双手的“后勤”保障

　　自清洁是标配：20款产品拖地效果均达“良好”级别，云鲸、美的、米家等基站自清洁率超95%。

　　烘干对于南方家庭至关重要：55℃以上热风持续烘干2.5小时以上，能有效抑菌除味，避免拖布发霉。

　　上下水版本一步到位：免去手动加水倒水，需提前确认家中是否有预留条件。