自动紧急制动（AEB） 是车辆的“最后一道安全防线”，当系统检测到碰撞风险而驾驶员未采取有效行动时，会自动介入刹车，其核心价值在于“兜底”而非替代驾驶员。
一、核心功能：从预警到主动刹停的完整链路
分级干预机制：AEB并非简单的一脚急刹，而是采用分阶段策略。首先通过声光信号或座椅震动发出预警；若驾驶员无反应，系统会进行短促预制动并预紧安全带，施加约30%制动力；随后自动关闭车窗天窗、开启双闪，使用50%制动力减速；最后在判定危险无可避免时，实施全力紧急制动。
应对误踩油门：部分先进系统（如华为ADS 5）具备“误踩油门不加速”功能。即使驾驶员因紧张持续深踩加速踏板，只要系统判断前方有障碍物且风险高，会主动切断动力并强制刹停。
后向防碰撞：AEB并非只往前看。问界M8等车型已配备后向防碰撞系统，低速倒车时能识别横穿车辆、儿童或低矮障碍物，并自动紧急制动，弥补驾驶员视线盲区带来的风险。
二、传感器与算法决定性能
多传感器融合：AEB的“眼睛”由毫米波雷达、摄像头、超声波雷达甚至激光雷达共同组成。不同传感器各有优劣，天气、光线、障碍物类型（如异形或低矮障碍物）都可能影响识别精度。
算法平衡难题：系统算法需要在“宁可信其有”与“宁可信其无”之间权衡。过于激进易导致误刹车（无风险时急刹），可能引发追尾；过于保守则可能对真实风险无反应。高水平车企会通过调整控制器参数，结合前馈控制，优化不同车速下的响应时间与减速平顺性。
三、最新技术与行业趋势
高速AEB突破：传统AEB触发上限多在70km/h左右，但如今已出现120km/h时速下也能触发的技术。这对感知系统的远距识别能力与底盘制动响应速度提出了更高要求。
强制标配趋势：自动紧急制动正在从“高端选配”走向“强制标配”。中国汽车行业相关标准持续完善，旨在通过法规手段普及这一基础安全功能，减少因驾驶员疏忽或误操作导致的事故。
技术迭代实例：奥迪Q6 e-tron通过R3升级，对AEB进行了优化。车主实测反馈：升级后“误判几乎消失”，“真正有风险时反应更快”，且介入制动时的力度更柔和果断，不再突兀。