一、AEB已成行业主流配置，多款热门车型实测表现优异

　　问界M9：搭载华为自研192线激光雷达，在汽车之家智能实测中，面对对向车入侵、两轮车左转拦截及多行人横穿等场景均能成功避险，且临近刹停时还有车道内躲闪动作。

　　蔚来ET5：全系标配AEB，在60km/h车速下面对路口两轮车左转也能成功刹停，自动介入时机精准，最大减速度可达1.18G。

　　特斯拉Model 3：采用纯视觉方案，在60km/h和80km/h车速下面对对向车入侵均能稳定刹停，刹停后与目标车还能保持5至7米安全距离。

　　一汽奥迪A5L：车主反馈市区通勤中前方车辆突然急刹时，系统自动触发紧急制动，成功避免碰撞。

　　二、AEB功能边界明确，并非所有障碍物都能识别

　　静止物体识别是行业难题：当前多数AEB对锥桶、水马、石头、动物等静止障碍物可能不响应，车主需了解这一功能边界。

　　硬件决定感知上限：基础感知方案（如单目摄像头+毫米波雷达）对静止物体的判断能力有限，系统可能过滤或忽略部分危险信息，导致不采取制动措施。

　　AEB并非越灵敏越好：触发过早或过频可能造成“幽灵刹车”，影响驾乘舒适性甚至增加追尾风险，因此国标明确要求在预计碰撞时间3秒前不得开始紧急制动。

　　三、强制性国标出台，L3/L4级自动驾驶安全要求全面升级

　　新国标正式发布：2026年7月30日，工信部组织制定的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB44721-2026）强制性国家标准获批发布，将于2027年7月1日起正式实施。

　　适用范围明确：该标准适用于搭载L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）系统的M类（载客）和N类（载货）车辆，不适用于自动泊车系统。

　　核心要求清晰：标准要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格人类驾驶人的水平，明确最小风险策略触发和执行要求，并规范人机交互与用户告知要求，防止误用滥用。