想用城市NOA，别急着上路——先过“里程+考试+操作”三道关。小米SU7要求个人账号安全智驾里程满1000km并完成智驾学堂学习，智己汽车只需50km智驾里程和领航安全学习，东风奕派007则通过OTA升级后完成APP辅助驾驶课堂考试即可免费开启。2024年10月起，这三家已陆续推送城市NOA，激活方式各有套路，选车前务必看清。
01 智驾里程门槛：1000km还是50km，差出20倍
城市NOA不是一上车就能用的，绝大多数品牌都设有“新手期”门槛，用智驾里程来验证你对系统的信任和理解。小米SU7的规则最严格：必须登录个人账号，安全智驾里程达到1000km，而且如果多人共用一台车，每位驾驶员的小米汽车APP账号都必须各自满足1000km，一个也不能少。这个里程可以在“小米汽车APP-我的-智驾专区”查询，城市NOA功能解锁情况则通过“智驾学堂-领航辅助全域篇功能教学”查看。
智己汽车则友好得多，官方在IMOS 3.2.0推送中明确：完成领航辅助安全学习且智驾里程超过50km，即可解锁城市领航辅助。这个50km几乎就是通勤两三天的距离，相比小米的1000km，门槛低了20倍。还有部分车型（如支持City NCA的车型）要求车辆累计LCC和Highway NCA行驶总里程不低于100km，不含ACC里程，相当于在高速和高架上先“练手”一段时间。
场景化翻译一下：如果你每天上下班通勤20km，开智己的车，开2.5天就能解锁城市NOA；开小米SU7，需要连续开车50天（按每天20km智驾里程算）才够1000km。对急性子用户，这个门槛差异直接决定你提车后多久能“放手”开城市道路。
下表把主流品牌的城市NOA激活门槛整理了出来，方便你一眼看穿差距：
| 品牌/车型 | 智驾里程门槛 | 操作方式 |
|---|---|---|
| 小米SU7 | 个人账号1000km | 按方向盘左侧智驾按键 |
| 智己汽车 | 智驾里程50km | 下拨右侧换挡拨杆到底 |
| 东风奕派007 | 无里程要求，需APP考试 | 升级后自动开启 |
| 部分车型City NCA | LCC+Highway NCA累计100km | 按车型手册操作 |
注意，表格中的“无里程要求”并非说零门槛，东风奕派007仍然需要在APP上通过辅助驾驶课堂考试，只是不强制跑够特定智驾里程。
02 三步激活：学习、开关、拨杆/按键
里程攒够了，接下来就是具体的激活动作。以智己为例，在车机中控屏依次点击“设置 > 智能驾驶 > 城市领航辅助”，打开开关后，设置好导航并驶入城市NOA可用道路，当主驾屏幕时速区域旁出现灰色NOA图标，往下拨动方向盘右侧换挡拨杆到底，系统就会接管车辆进入城市NOA。注意图标必须是灰色状态，如果没出现，说明当前路段不在覆盖范围内，或者车道线不清晰。
小米SU7的步骤更直接：完成智驾学堂学习、个人安全智驾里程满1000km后，按下方向盘左侧的智驾按键，即可启动全国都能开的城市领航辅助先锋版。官方强调，如果总里程超过1000km却依然无法开启，大概率是个人账号的智驾里程不够——因为一台车有多位驾驶员时，系统只看驾驶者个人账号的数据，而不是车辆累计数据。
东风奕派007则是另一种思路：车辆通过OTA自动下载城市NOA升级包，全程无需去4S店，整个安装过程约75分钟，可预约在不用车的时间进行。升级完成后，用户只需在东风奕派APP上完成“辅助驾驶课堂”的学习与考试，考试通过后即可开启城市NOA，无需在车上做任何额外操作。这个流程对不愿钻研设置菜单的用户相当友好。
场景化翻译：如果你开智己，激活动作是“下拨拨杆”，和打转向灯一样自然；开小米，按一个按键就行；开奕派，你唯一要做的就是刷手机考试。但无论哪家，都必须先开启导航、驶入可用区域，系统才会给出可激活的灰色图标。
03 安全学习和账号绑定：多人用车要注意
比里程更隐蔽的坑是安全学习。小米要求驾驶员必须在“智驾学堂”完成领航辅助全域篇的功能教学，而且这个学习与个人账号绑定，车辆不会记忆“谁学过、谁没学过”。如果夫妻俩共用一台SU7，丈夫学完并跑满1000km能开，妻子没学、没跑满，她上车就激活不了——每人都要单独达到条件。
智己的规则相对宽松，只要完成领航辅助安全学习且智驾里程超50km即可，并未强调多账号隔离；东风奕派则是通过APP考试让所有授权驾驶员完成认证。但共同点是：学习内容都关于怎么用、什么时候能用、失效了怎么办，别跳过，这直接关系到你用NOA时的安全底线。
非决胜点：如果你的车只有你一个人开，账号绑定问题可以忽略；但如果是家庭共用，选车时就得把“个人账号门槛”算进去，否则你辛苦跑完1000km，家人还是只能手动开。
04 按人群推荐：谁适合哪种城市NOA
如果你是小米SU7车主且经常跑高速，闭眼刷满1000km智驾里程，按方向盘左键激活，真·全国都能开；如果你用车场景以市区通勤为主、想最快体验城市NOA，智己的50km门槛最轻松，下拨拨杆即走；如果你不想研究设置菜单、更希望“无感升级”，东风奕派007的75分钟OTA+APP考试模式最省心，而且免费。别再问哪个好，先看你的耐心值多少钱。
05 常见问题FAQ
城市NOA怎么激活？
先确认你的车支持该功能，然后满足三个条件：完成官方安全学习、智驾里程达到品牌门槛（小米1000km/智己50km）、在可用道路上通过拨杆或按键激活。具体操作以车机提示为准。
小米SU7为什么总里程超1000km还是开不了城市NOA？
因为系统看的是个人账号安全智驾里程，不是车辆总里程。如果多位驾驶员共用同一台车，每位驾驶员必须用自己的小米汽车APP账号跑满1000km并完成智驾学堂学习，才能开启城市领航辅助。
智己城市NOA需要多少里程才能用？
官方要求完成领航辅助安全学习且智驾里程超过50km。在中控屏“设置>智能驾驶>城市领航辅助”打开开关，导航后看到主驾屏幕灰色NOA图标，向下拨动换挡拨杆到底即可激活。
更新日期：2026年08月14日