截至2026年8月，市面上的主流智能汽车中，搭载哨兵模式已成为一项核心配置，覆盖新势力、传统自主及合资品牌，从十几万的亲民车型到高端旗舰，都能找到支持这一功能的车型。
一、哨兵模式的市场覆盖：从新势力到传统品牌全面铺开
目前，配备哨兵模式的车企和车型已经非常广泛，主要可以分为以下几大阵营：- 新势力品牌：小鹏汽车通过OTA将哨兵模式下放至MONA M03这一15万级别车型，并覆盖G6等车型；小米汽车的SU7及未来YU7全系车型均支持哨兵模式；理想汽车的L系列车型全系标配，且持续优化耗电表现；蔚来与智己（如LS6）等品牌也普遍搭载。- 传统自主品牌：长城汽车通过大规模OTA为旗下坦克500系列（Hi4-T/Hi4-Z/3.0T）、哈弗猛龙、哈弗枭龙MAX及新一代哈弗H6等多款车型新增或优化了哨兵模式；比亚迪旗下的腾势品牌也已通过OTA上线该功能。- 合资品牌：东风日产在纯电轿车N7的首个OTA版本（1.1.0）中加入了哨兵模式，并展现出优秀的能耗控制。
二、功能与技术升级：从“记录”走向“理解”
哨兵模式已不再是简单的“录像”，技术进化的核心在于如何更智能、更高效地守护车辆安全：- 从录制到预警：当前主流模式在检测到碰撞或剐蹭等高危事件时，车辆不仅会录制视频，更会通过车灯闪烁、鸣笛进行现场警示，并通过手机App向车主推送高优先级报警通知，实现即时干预。- 更智能的交互与体验：例如，小米SU7在高危事件触发时，车外的小爱同学会主动进行语音驱离，起到即时震慑作用。同时，部分车型（如日产N7）支持手机远程实时查看哨兵视角，进一步提升了离车后的掌控感。- 大模型赋能：小米YU7即将搭载的“增强哨兵模式”代表了下一步方向，它将利用端侧部署的大模型能力，使系统从“监控记录”进化为“理解现场”，能够自动甄别真正的威胁并生成事件摘要，显著减少无效报警的干扰。
三、能耗表现：衡量哨兵模式实用性的关键指标
哨兵模式能否“常开不焦虑”，关键在于其能耗控制。各大车企在这方面已有了长足进步：- 主流能耗水平：综合多方实测与官方数据，主流车型的哨兵模式一晚（10小时左右）的耗电量大致在5-8公里的续航里程。- 优秀案例：日产N7的哨兵模式表现亮眼，实测整晚（以主流测试时长计）耗电量仅为1.7度电，这一能耗水平在同类产品中处于领先位置。理想L系列的10小时续航消耗也控制在极佳范围。- 能量管理策略：为平衡安全与续航，多数车型默认关闭该功能，用户可通过车机或手机App按需开启。即便在频繁监测的场景下（如一天42次），小米SU7全天耗电仅约7%（约40公里续航），证明其功耗管理已非常成熟，足以应对日常短时停靠的监控需求。