小米YU7 2025款采用的是一套“前禾赛+后速腾”的双激光雷达方案，前向主激光雷达由禾赛科技供应，后向激光雷达则由速腾聚创提供，这一配置在2026年小米澎程技术发布会上得到进一步明确。
一、供应商确认：禾赛与速腾聚创分别供货
前向主雷达：小米YU7全系标配的前向激光雷达供应商为禾赛科技，搭载其最新款ATX激光雷达，该雷达最佳角分辨率达到0.1°×0.1°，是上一代产品AT128的2倍以上，造型采用与SU7同款的鹅卵石设计，有助于降低风阻。2025年9月，禾赛科技宣布2026至2027年将继续与小米深化合作关系。
后向雷达：在2026年7月30日的小米澎程技术发布会上，雷军透露新车新增了一颗后向激光雷达，其供应商为速腾聚创。这一配置使得YU7成为少数搭载前后双激光雷达的车型之一。
二、配置分布：双雷达方案覆盖全系车型
标准版同配：2026年5月推出的YU7标准版（售价23.35万元），虽然搭载73度磷酸铁锂电池，但激光雷达、HAD智驾、700TOPS算力的Thor芯片等核心智驾硬件全部保留，并未在入门版上减配。
硬件基础：全系搭载的高规格传感器包括：激光雷达、4D毫米波雷达，以及700TOPS算力的Thor芯片，为后续OTA升级提供了强大的硬件基础。
三、战略意义：小米对激光雷达路线的坚持
安全优先：雷军曾公开表示，“激光雷达确实解决了很多靠视觉解决不了的问题”，强调在多传感器融合方案中，激光雷达对于提升高阶智驾在复杂光线、恶劣天气下的可靠性至关重要。
行业站位：小米与华为、蔚来、理想等车企一同，被列为“坚持认为激光雷达有用的车企”阵营，其智驾路线以“视觉+雷达”多传感器融合为核心，而非纯视觉方案。