截至2026年8月，支持城市NOA的车型已密集下探至10万元级市场，从奇瑞风云A9、名爵MG07到东风日产NX7、长城H10，超过10款新车将高阶智驾作为标配或高配卖点，智驾平权正在快速落地。

　　一、10-15万元区间：城市NOA门槛首次跌破13万

　　奇瑞风云A9：起售价仅10.99万元，高配车型（12.69万元起）搭载激光雷达与猎鹰智驾系统，支持城市NOA、高速NOA及全场景自动泊车，电池有70kWh，CLTC续航655km。

　　名爵MG07：预售价12.59万元起，顶配16.59万元，全系标配激光雷达与Momenta R7智驾方案，支持城市NOA，搭配800V+5C超充和840km续航。

　　零跑A05：预估售价仅五六万元，却搭载激光雷达，可实现城市NOA和自动泊车，将智驾门槛拉至新低。

　　

　　二、15-20万元区间：合资与自主品牌激战城市NOA

　　东风日产NX7：预计售价15-18万元，搭载40.9kWh宁德时代电池、激光雷达，采用Momenta R7大模型，支持城市NOA，纯电续航超300km，预计四季度上市。

　　长城H10：售价20.18万元起（五座），全系标配车顶激光雷达与Coffee Pilot 3高阶智驾，支持城市/高速NOA及车位到车位全场景辅助驾驶，上市24小时大定突破3.18万台。

　　深蓝S05、阿维塔07L等车型同样搭载激光雷达并支持城市NOA，价格均在20万以内。

　　

　　三、20万元以上与合资新势力：高阶智驾持续扩容

　　别克至境L7：搭载激光雷达，支持城市NOA，同时具备10分钟补能450km的快充效率。

　　上汽大众ID.ERA 5X：首款纯电中型SUV，搭载激光雷达与Momenta R7强化学习世界模型，覆盖城市NOA、高速NOA及车位到车位全场景领航。

　　长城H10六座版：22.38万元顶配，全系标配城市NOA，兼顾空间与智能。