截至2026年8月，支持城市NOA的车型已从高端市场快速渗透至10万元级区间，超过67个车系在20万元以内即可选装或标配该功能，城市智能驾驶正成为新车竞争的“标配项”而非“加分项”。
一、城市NOA加速普及：20万以内已有67个车系可选
价格门槛大幅下探：据易车榜统计，截至2026年5月，起售价20万元以内支持城市辅助驾驶（含记忆领航）的车系中，10万以下有3个、10-15万有29个、15-20万有35个，合计67个车系。
最亲民的量产选项：零跑A10起售价仅6.58万元，顶配8万多元即配备128线激光雷达和城市NOA高阶智驾，成为同级唯一；东风日产NX7/NX8全系支持城市NOA，起售价14.99万元。
传统品牌加速跟进：比亚迪夏（2026款19.68万起）顶配搭载天神之眼B系统支持城市NOA；红旗天工08（限时权益价17.99万起）全系标配司南辅助驾驶系统，覆盖城市与高速领航。
二、2026年代表车型：激光雷达+端到端大模型成主流方案
东风日产NX7：搭载40.9kWh宁德时代电池、CLTC纯电续航超300km，配备激光雷达和城市NOA，采用Momenta R7大模型。
理想AD Pro车型：通过OTA 8.2升级获得城市NOA，基于地平线J6M芯片实现全场景领航，VLA司机大模型同步增强拟人驾驶体验。
长城H10：方盒子家用SUV（20.98万起），Coffee Pilot 3系统配备27颗传感器（含激光雷达），支持全场景NOA。
坦克400：新增激光雷达，支持城市+高速NOA，成为首款具备高阶智驾的硬派越野车。
大众ID.ERA 5S：大众品牌首款支持城市NOA的轿车，同样搭载Momenta辅助驾驶系统；大众安徽与众08则全系标配小鹏VLA全场景智驾。
三、技术趋势：强化学习世界模型与VLA充电等新功能落地
算法从“记忆场景”转向“理解规律”：Momenta推出R7强化学习世界模型，奥迪E7X率先搭载，可应对未知极端场景；理想VLA司机大模型引入强化学习，提升横向控制与舒适性。
智驾与补能深度融合：理想VLA充电功能实现导航至超充站后自动降地锁、泊入并打开充电口盖，全程无需人工干预。
成本下降驱动普及：零跑、东风日产等品牌通过自研算法与平台化方案，将激光雷达+城市NOA下放到10万级市场，预计下半年更多入门车型将加入。