一、市场格局：头部阵营稳固，国产包揽前三
2026年上半年，城市NOA装机量已达180.2万辆，渗透率持续攀升。从实测排名与市场份额看，头部梯队高度集中：
P3专业测评排名：在2026年P3中国智能驾驶测评报告中，华为乾崑智驾（ADS）以绝对优势三年蝉联榜首，其决策精准度、复杂路况通过率均获最高评价
市场份额排名：独立第三方供应商中，Momenta以61%-65%的市占率稳居第一，华为Hi模式紧随其后，两者合计占据超八成的第三方份额
实测数据佐证：东吴证券的试驾报告及第一电动网智驾天梯榜均显示，华为、Momenta、千里科技（ASD系统）稳居第一梯队，交付给用户的体验远超行业平均水平
二、爆款实测：各品牌城市NOA“神仙打架”
2026年多款新车在城市NOA实测中交出零接管或近乎零接管的亮眼成绩，验证了完全可用的体验：
奇瑞风云T9L（猎鹰700）：配备560TOPS算力与27颗传感器，在成都老城区穿越测试中，成功应对人车混行、无标线路口、临时施工等复杂场景，全程表现稳健。在怒江72拐等高难度山路中更实现了全程零接管
长城坦克300（Coffee Pilot）：在停车场内道路、高架汇流等场景中展现“带思考的智驾”——能预判大车轨迹并丝滑通行，体感接近老司机驾驶，全程无需接管
哈弗猛龙PLUS（咖啡Pilot）：深入北京街头，完成国贸桥复杂路口、望京五岔路口、无标线村庄路等极限挑战，城市NOA以“分寸感”著称，随后还能实现跨层记忆泊车
三、技术趋势：纯视觉成熟与传统巨头加速追赶
2026年城市NOA的最大变化在于技术路线百花齐放，且传统车企的智能化追赶速度超乎预期：
纯视觉方案崛起：12万级车型已可搭载纯视觉城市NOA。极狐S5（卓驭惯导双目方案）与小鹏Mona M03在夜间窄路、U形掉头、鬼探头等高难场景中表现出色，算法效率远超前代
传统车企反超：长城、奇瑞、比亚迪等传统大厂全面发力。长城的Coffee Pilot已在一线城市实测中做到合理避让、平稳通行；奇瑞将激光雷达城市NOA下放至15万级市场；比亚迪天神之眼B在重庆立交隧道、长隧道内表现优异
端到端大模型成主流：Momenta的R6强化学习大模型、千里科技的“原生基座大模型”均已实车上路，系统可自我迭代、应对长尾场景的能力大幅提升