如今哨兵模式几乎成了新车标配，从蔚小理到小米、长城，再到零跑、岚图，主流品牌已通过OTA或出厂预装全面铺开这一功能，但在型号覆盖和功能细节上差异不小。
一、新势力品牌：蔚小理与小米成普及先锋
理想汽车：旗下L系列多款车型已搭载哨兵模式，其报警系统具备较强的威慑力，车主普遍反馈“像MOSS在监视我”，且官方持续通过社区收集建议优化体验
小鹏与蔚来：未在搜索结果中查到具体更新动态，但作为智能驾驶第一梯队，其哨兵模式普遍通过OTA随车型更新；小鹏G6曾参与第三方横评测试，在灵敏度、录制清晰度等维度有具体表现
小米汽车：SU7、YU7均已搭载哨兵模式。SU7在横评中展现能耗控制优势，但存在前机盖等视野盲区；YU7则通过大模型升级实现“增强哨兵模式”，具备威胁行为识别与事件摘要能力
零跑汽车：C11增程版通过OTA新增哨兵模式，紧急情况可手机报警、车机鸣笛并留存视频，尤其适合工作车等场景
二、传统自主品牌：长城系通过OTA大规模覆盖
坦克系列：坦克500全系通过OTA升级新增哨兵模式，支持360度环视监控、低高风险分级报警（闪灯+手机推送），并通过视频进度条标注报警点
哈弗系列：猛龙、二代大狗、枭龙MAX等车型同步更新哨兵模式，影像记录仪可向TF卡扩容存储，并支持车主账号权限下的视频管理
方程豹：其哨兵模式包含“防开门杀提醒功能”，但官方提醒大多数车主并未正确开启
三、合资与新兴品牌：广泛搭载但侧重不同
乐道汽车：哨兵模式获得用户正面评价，被网友主动推荐为值得“大家都知道”的功能
岚图汽车：采用车机本地查看模式，一度因合规原因未开放远程查看，经用户投票后已决定分阶段升级增加远程功能，新车型正在开发中
特斯拉：作为哨兵模式的开创者，其在德国曾因隐私风险被消费者组织诉讼，但依然是全球哨兵模式最成熟的品牌之一
智界：R7车型参与横评测试，在报警方式、录制视角等方面有详细对比数据