长城汽车城市NOA（导航辅助驾驶）功能已通过蓝山等车型实现全场景覆盖，但实际使用存在明确的使用限制条件，用户需充分理解后方可激活。

　　一、功能开放范围限制

　　车型与硬件门槛：城市NOA仅搭载于配备激光雷达及27个感知硬件的特定车型（如欧拉5、蓝山等），基础版车型不支持该功能。

　　开通区域限制：虽然长城已实现“全国开城”，但功能在不同城市、路段的开放进度并不一致，部分二三线城市的覆盖率和完成度仍需验证。

　　OTA推送节奏：功能通过OTA分批推送，用户需等待所在区域及车型的推送通知，并非提车即默认拥有。

　　二、运行环境条件限制

　　道路类型与标线要求：功能在新城区、标线清晰的主干道表现最佳；不适用于县城、老城区、施工路段等复杂场景。

　　天气与视觉条件：雨雪、大雾、强光等恶劣天气将影响感知系统精度，系统可能自动降级或要求用户接管。

　　特殊标识物识别：有用户反馈，部分车型在NOA状态下对减速带等特殊路障的识别能力有限，可能不会主动减速通过。

　　三、用户责任与安全边界

　　驾驶员必须全程监管：城市NOA属于L2+级辅助驾驶，驾驶员双手不得长时间离开方向盘，需随时准备接管，系统不会为违规操作负责。

　　辅助驾驶保障服务：长城已为部分NOA车型提供专属的辅助驾驶保障（涵盖第三者责任、车辆维修等），但该保障不等同于机动车商业保险，不能覆盖所有事故场景。

　　极端场景免责：在高强度越野、赛道、非铺装路面等场景下，系统将自动禁止或退出城市NOA功能，由驾驶员完全接管。