理想i6的智能驾驶系统问题，绝大多数可以通过持续升级车机系统得到显著改善乃至解决，官方已明确通过OTA 9.1等版本针对性优化泊车等痛点，车主升级后的体验反馈也证实了这一路径的有效性。
一、官方明确路径：泊车等场景问题即将在9.1版本优化
泊车能力专项优化：针对用户反馈的离车泊入时车辆反复调整轨迹、长时间无法入库的问题，理想汽车产品线负责人李昕旸在7月29日公开回应，确认车位后方电动自行车占位是导致泊车受阻的原因，并宣布团队正致力于在9月推送的9.1版本中优化复杂场景下的泊车能力，同时优化泊车受阻提醒功能，避免用户因信息不足而误解。
版本对标与承诺：官方强调将持续提升辅助驾驶能力，这一承诺并非孤例，而是理想汽车“常用常新”产品理念的体现——通过OTA不断优化整车控制策略、智能驾驶算法，让车辆在生命周期内持续进化。
二、升级已见成效：8.5.1版本大幅改善驾驶体验
驾驶体验跃升：多位i6车主在升级V8.5.1版本后反馈，辅助驾驶“总算像个样子了”、“终于和MEGA差不多了”，通行效率、变道果断性、绕行时机等核心体验得到显著提升，接近旗舰车型水平。
性能细节解析：V13.4版本在安心感方面表现出色，可从容应对连续右转、斑马线礼让行人、隧道内守速靠右等场景，绕行多交通参与者丝滑流畅，底盘与控制系统协同出色，整体体验从“能用”向“愿用、敢用”迈进。
持续迭代空间：当前版本在通行效率方面仍有优化余量，例如掉头响应偶有迟缓、部分匝道限速过保守，这些均在后续OTA的优化范畴内。
三、技术底色：软硬件协同是持续升级的基础
硬件为软件铺路：理想i6搭载AD Max全场景智能驾驶系统，硬件层面具备视觉与雷达融合感知能力，为后续软件功能释放提供了坚实基础。新一代理想L6等车型已升级自研马赫M100芯片，而i6的算力平台同样支持持续迭代。
软件定义体验：智能汽车的竞争已从硬件配置转向整车软件能力，一套成熟的软件架构能够持续释放硬件潜力。理想i6的产品体验并非在交付时定型，而是随着OTA不断进化，从车机系统到智能驾驶、底盘控制均可通过升级实现优化。
生态全局对齐：理想通过“答网友问”等渠道持续汇总用户对智能驾驶策略保守、泊车困难等反馈，并逐项排入OTA计划，这证明用户的软件体验需求已被系统化地纳入升级蓝图中。