城市NOA（城市导航辅助驾驶）的完整版测试，目前行业公认的标杆是亿欧智库提出的“五维评价体系”与“双场景架构”，该体系从安全性、舒适性、可靠性、通行效率和人机交互五个维度，结合基础场景与特定场景进行全面考核。
一、测试架构：基础场景与特定场景双轮驱动
城市NOA测试并非单一道路测试，而是由基础场景和特定场景两大部分构成的完整体系。- 基础场景：最常用的行驶状态，包括直道巡航、直道跟车、弯道巡航和弯道跟车。测试时需关注车速控制在40km/h左右，弯道中车辆能否根据道路曲率自动调整方向与车速。- 特定场景：城市中最具挑战的环境，如路口通行（十字、T型、环岛）、障碍物避让（静态车辆、锥桶）、人流密集区域（学校、公交站）、拥堵路段、窄路会车等。
二、评价核心：五大维度综合衡量
根据亿欧智库的城区NOA测评体系，测试车辆的表现需从以下五大维度进行综合打分：- 安全性：核心指标包括接管率、最小风险策略触发频率、对行人及非机动车的避障策略是否成功。- 舒适性：关注车辆在加速、制动、转向时的纵向与横向加速度值，确保乘坐体验平稳，无顿挫感。- 可靠性：考察系统在复杂场景下的稳定性，如平均接管里程、路径偏差率、车道居中度等。- 通行效率：以路口左转/右转通过率、行驶用时、平均车速等数据评估车辆在真实车流中能否顺畅通行。- 人机交互：评估系统对功能状态的显示清晰度、变道及接管提醒的及时性，以及驾驶员状态监测的有效性。
三、变量控制与新规下的测试要求
媒体或个人测试城市NOA时，必须严格遵循统一变量原则，以保证结果的可复现性。- 测试条件统一：车辆负载、路面温度、环境光线、导航设定等需在测试前明确标注，避免因条件不一致导致结果偏差。- 国标铁律：2026年7月底批准的强制性国标《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）明确要求，车企在量产前必须在封闭场地和公开道路上完成全部验证，严禁“拿消费者当众测样本”。这意味着，未来所有城市NOA测试必须建立在已通过安全验证的系统之上。