自动避让系统在高速追尾风险、行人“鬼探头”以及前后夹击等场景中最为实用，2025年以来，蔚来、小鹏、理想等品牌均已量产覆盖时速60-150km/h的自动紧急避让（AES）功能。

　　

　　一、高速行驶中的紧急避让场景

　　追尾与静止物躲避：面对前方突然静止的车辆或障碍物，当系统判断刹车距离不足时，AES会主动转向避让。蔚来AES在时速70km/h以上可应对静止/慢行汽车，小鹏P7在130km/h时速下仍可丝滑完成避让。

　　前方车辆紧急切出：前车突然变道暴露出静止障碍物时，系统在80km/h以上自动介入。蔚来、理想等品牌在此场景下均能稳定触发避让，理想车主集锦中多次出现货车强行变道时的成功处置。

　　对向逆行风险：针对对向车道逆行车辆，蔚来AES在80km/h以上通过转向规避碰撞，大幅降低正面撞击概率。

　　二、低能见度与低附着力路面

　　雨雪湿滑环境：传统AEB在低附着力路面易失控，小鹏在零下30℃冰雪路面实测AES，通过精细控制转向力度和横向加速度，以更小变道角度保证车身稳定。

　　夜间与恶劣天气：鸿蒙智行方案在全天候条件下表现稳定，实测中雨雾天可识别低矮隔离桩并执行避让，误触发率控制在亿公里级别。理想车主案例显示，雨夜高速事故现场也能被系统精准识别。

　　三、城市复杂交通与突发状况

　　行人“鬼探头”：行人或二轮车突然从视线盲区横穿，蔚来AES在时速80km/h以上可实现行业唯一的行人鬼探头避让，华为鸿蒙智行0.8秒内完成预警和刹停。

　　“夹心”场景防追尾：当自车时速60km/h以上、后车相对速度超15km/h存在追尾风险时，蔚来行业首创通过横向避让避免前后双重伤害，这一场景占被追尾事故的35%。

　　汇流区安全兜底：在高速高架汇流区，系统自动避让汇入车辆，虽然有时看似“多余”，但能有效弥补智驾感知受限导致的反应延迟。

　　四、特殊道路与障碍物识别

　　校车与特种车辆：基于物理大模型的第二代VLA系统可识别校车并自动降速礼让，如2026年实测中车辆遇到校车即主动减速避让。

　　散落物与施工区域：蔚来GOA功能利用大模型识别路面纸箱、木头、钢筋等通用障碍物，小鹏AES同样对施工锥桶、防撞桶等有效触发避让。