小鹏G9L搭载的第二代VLA 6.3.0智驾系统在感知精度、决策响应和场景理解上实现了飞跃，其表现可称为30万级SUV的智驾新标杆。

　　一、核心智驾升级：第二代VLA 6.3.0版本

　　模型参数与响应速度：端侧模型参数量提升3.5倍，端到端决策响应提速300%，远超行业主流VLA模型。

　　超长记忆与预判能力：支持最长60秒有效时序记忆，可提前6-8秒预判前方道路场景。

　　VLA+VLM驾舱融合：首次实现视觉语言动作模型与视觉语言模型深度融合，将Robotaxi L4级体验下放至家用车。

　　

　　二、安全冗余与主动安全体系

　　全天候全场景稳行系统：覆盖700mm涉水、120mm/h暴雨、12级台风横风、130km/h AES、100km/h冰雪、180km/h爆胎等极端场景，全系标配。

　　驾驶员失能辅助系统：高速智驾时若驾驶员突发异常，车辆可自主靠边停车、双闪并呼叫救援，全链路自主救援。

　　航空级冗余安全：在转向、制动、驱动、供电、通信等关键系统实现多重备份，继承自小鹏GX旗舰安全标准。

　　

　　三、实际体验与智能交互

　　自然拟人驾驶风格：系统在红绿灯起步、减速、变道等操作中表现平顺，无突兀点头或画龙感，被评价“比本人开得更丝滑”。

　　语音控制全面升级：支持“前面靠边停一下”“找个车位停进去”等模糊语音指令，车辆自动理解并执行。

　　复杂路况适应能力：在城中村、环岛、施工路段等场景中表现稳定，优先级判断与博弈策略更接近人类司机。