小鹏G9L在8月11日全球首秀上正式宣布，其搭载的第二代VLA（视觉语言动作大模型）将于2026年8月底至9月初迎来6.3.0版本的首次重大升级，双Orin芯片版本则计划于今年四季度推送。

　　一、升级时间表：单图灵与双Orin分阶段推送

　　单图灵芯片版：VLA 6.3.0版本将于2026年8月底至9月初率先在单图灵芯片车型上推送，这是本次升级的主力推送批次。

　　双Orin芯片版：针对双Orin芯片车型的VLA蒸馏版本仍在研发测试中，何小鹏在发布会上明确表示，该版本计划于今年四季度内完成推送，且测试效果"明显超出预期"。

　　覆盖车型：本次升级不仅面向G9L，还将覆盖P7、G7、GX等多款搭载对应芯片的小鹏车型，实现跨车型泛化能力的同步提升。

　　二、核心能力：模型规模与感知灵敏度大幅跃升

　　模型参数量：VLA 2.0的模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍，成为目前参数量最大的端侧智驾模型之一。

　　感知与决策：感知灵敏度提升300%，决策响应速度提升3倍，支持最长30秒的有效时序记忆，并可预判未来6秒内的道路动态场景，在复杂路口提前完成选路和博弈判断。

　　安全与泛化：安全性提升约50%，导航类问题的错误率降低46%；跨车型、跨国别的泛化能力显著增强，适配不同国家地区的道路规则与驾驶习惯。

　　三、技术亮点：VLA+VLM驾舱融合首次落地

　　语音控制智驾：本次升级首次将VLM（视觉语言大模型）与VLA进行融合，实现本地语音能力上车。用户可通过语音指令完成"靠边停车""导航到某停车场""就近找安全位置停车"等操作，将Robotaxi的L4级部分体验下放至量产车。

　　园区停车场优化：园区停车场功能获得重大改进，系统在漫游找车位、精准泊入等方面的表现较上代版本有明显提升。

　　蒸馏技术超预期：小鹏自研的蒸馏技术在此次升级中发挥关键作用，将大模型的能力高效迁移至端侧芯片，双Orin版本的蒸馏效果被何小鹏评价为"超过我和所有研发团队的期望"。