小鹏G9 Pro（搭载双Orin X芯片的Max版本）确定将在今年四季度通过OTA收到第二代VLA的重大升级版——6.3.0版本，但推送的是针对该算力平台的“蒸馏适配版”，而非新车型G9L上的完整版。

　　一、Pro版（双Orin）的推送计划已明确

　　等待周期：单图灵芯片车型（如G9L）的VLA 6.3.0完整版将在2026年8月底至9月初率先推送，而双Orin X的老款Max/Pro车型需要等到2026年第四季度。

　　版本形式：由于双Orin的端侧算力（约508 TOPS）远低于单图灵芯片（750 TOPS）或双图灵（1500 TOPS），因此无法直接运行完整版模型。小鹏通过模型蒸馏技术，为核心智驾能力做“瘦身适配”，保留绝大部分核心体验，但运行效率和部分极限场景能力会有差异。

　　官方态度：何小鹏在G9L发布会上特别提到，双Orin版本的蒸馏效果“明显超出团队预期”，表明适配进展顺利，无需过度担心性能打折。

　　

　　二、为何Pro版需要等待并采用蒸馏方案？

　　硬件算力瓶颈：第二代VLA模型参数量是行业主流的15倍，感知灵敏度提升300%，支持30秒时序记忆和6秒轨迹预判。如此庞大的端侧模型，需要足够高的算力支撑实时推理。

　　算力分级策略：小鹏根据车型芯片算力制定了分梯度的推送计划——双图灵（1500 TOPS）车型出厂即带完整版，单图灵（750 TOPS）车型8月底推送完整版，双Orin（约508 TOPS）车型四季度推送蒸馏版。

　　技术路径：蒸馏版通过“教师模型”（完整大模型）指导“学生模型”（精简模型）训练，在保持核心决策逻辑的前提下压缩参数量，以适应较低算力平台。

　　三、Pro版用户将获得的具体升级

　　核心能力不减：蒸馏版同样支持30秒有效时序记忆和6秒未来轨迹预判，在复杂路口通行、安全博弈、导航选路等方面的判断准确性和流畅度相比VLA 6.1版本有大幅提升。

　　驾舱融合能力：首次实现VLA与VLM（大语言模型）的融合，支持语音靠边停车、模糊导航指令（如“前面找个安全地方靠边”）和园区自主寻位停车等类Robotaxi体验。

　　安全性与泛化性：极端场景安全性提升约50%，导航类问题优化超50%，跨车型和全球路况的泛化能力也显著增强。