2026年8月，15万元以内搭载城市NOA的车型已不再是少数派的专属，德系标杆大众与自主巨头比亚迪都拿出了主力产品，让高阶智驾真正走进了主流家用车市场。
一、大众ID. ERA 5S：德系首款城市NOA轿车落地
核心定位：上汽大众ID. ERA 5S是大众品牌全球第一款搭载城区NOA的轿车，主攻15万级新能源市场，采用纯视觉智驾方案。
智驾技术：该车未配备激光雷达，智驾系统基于酷睿城HS8端到端大模型开发。酷睿城是大众与地平线的合资公司，主导这套系统的研发，在重庆复杂路况实测中表现出色，能准确识别多车道、应对占道车辆与行人横穿等场景。
动力与续航：搭载超混系统（非增程），纯电续航160km，官方综合续航超2000km，亏电油耗为百公里2.82升，是大众品牌有史以来油耗最低的车型之一。
二、比亚迪天神之眼：全民智驾的普惠路线
核心定位：比亚迪天神之眼5.0系统已搭载于海豹06旅行版等车型，其最大亮点是将高阶城市NOA功能下放至10万级市场。
技术亮点：基于全闭环端到端AI大模型，并引入强化学习实现自我迭代。比亚迪带智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每天生成超1900万公里的真实路况数据，为系统持续进化提供了海量训练素材。
用户体验：实测中，天神之眼5.0在窄路、绕行、会车等场景下表现丝滑拟人，几乎没有传统智驾的犹豫或急刹车，通行效率与导航预计时间基本一致。
三、市场新格局：多品牌加码15万内城市NOA
奇瑞跟进：奇瑞同样将城市NOA功能打入15万元以内区间，艾瑞泽8 PRO等车型首次实现了燃油轿车配备城市NOA，打破了以往只有新能源车型才具备该功能的局面。
价格下探趋势：2026年，20万元以内配备城市NOA的车型已相当丰富，甚至10万元以下也出现了至少三款车型，城市NOA正从高端配置变为普及功能。