一、当前城市NOA覆盖范围

　　已知已开通核心城市：根据用户实测反馈与官方宣传，埃安N60的城区领航辅助（NDA）已在广州、上海、深圳、北京、杭州、成都等城市的主干道与复杂路口稳定运行，能够处理无保护左转、加塞应对、狭窄道路掉头等场景。

　　技术基础支持快速铺开：N60全系标配192线激光雷达+4D毫米波雷达+27颗感知硬件，算法来源于文远知行L4级同源端到端大模型，这套架构天然具备“全国通用”的泛化能力，无需依赖高精地图的逐城适配，因此新增城市主要通过OTA批次推送。

　　开通节奏：截至2026年8月，官方尚未公布完整城市清单，但根据交付后三个月内的三次OTA更新节奏（6月30日新增离车泊入、三点掉头等），预计每1—2个月会新增一批开放城市，二三线城市也有望在年内逐步覆盖。

　　

　　

　　二、支撑城市NOA的硬件与算法

　　全系标配激光雷达：N60是10万级唯一全系标配激光雷达+4D毫米波雷达的纯电SUV，感知能力不受光线与天气影响，雨天、逆光等场景下仍能稳定识别障碍物与行人。

　　算力与模型：高通8650芯片（200TOPS）配合文远知行一段式端到端算法，可实时处理复杂路况信息，在“智驾纽北”测试中成为80多款车型里唯一全程0接管的车型。

　　功能迭代：6月30日第三次OTA已启用P档直启NDA、三点掉头、无导航漫游找车位等城区常用功能，实现“上车即用”的连贯体验。

　　三、用户真实使用率

　　高频使用验证：93.53%的活跃用户日常开启NDA智驾功能，泊车功能月活达91%，说明城市NOA并非摆设，而是融入日常通勤的实用工具。

　　典型场景：早晚高峰自动跟车启停、复杂路口无保护左转、拥堵路段绕行避让等均能平稳完成，用户反馈“暴雨天也能识别路况，全程不用接管”。