智能泊车有哪些车型可选？市面上的答案已经非常清晰：10万级有吉利星愿、深蓝S05，14万级有东风日产N7，20万以上有问界M7/M9、小鹏G6，比亚迪海豹则靠“天神之眼”全系覆盖。2026年1月28日，推荐性国标GB/T 47031-2026正式实施，自动泊车从此有了硬性性能门槛，买带智能泊车的车不再“开盲盒”。
01 代客泊车AVP：问界、小鹏、深蓝三强领跑
最高阶的智能泊车叫代客泊车（AVP），车辆可以在停车场内自主学习路线，从入口一路开到固定车位并自动停好。目前支持AVP的代表车型是问界M7/M9和小鹏G6，三车横评对比中，它们被列为代客泊车第一梯队；深蓝S07也在近期正式上线了代客泊车辅助AVP、遥控泊车辅助RPA和哨兵模式，补齐了三大核心功能。场景化理解：你开车到商场地库门口，下车带孩子先走，车自己找车位停好；逛完街再用手机叫它开出车位到你身边。这类功能对常去商圈、地库车位紧张的用户最解渴。
02 记忆泊车普及：10万级也能实现“路线学习”
记忆泊车（HPA）的逻辑是让车学会你固定车位的那条路线，之后每天回家自动泊入。这个功能如今已经下探到10万级：吉利星愿搭载千里浩瀚H3，支持记忆泊车；14万级的东风日产N7通过NISSAN OS 1.3.0新增记忆泊车；零跑C11的全场景智能泊车则覆盖HPA记忆泊车、APA自动泊车、RPA遥控泊车三种模式；深蓝S05指导价11.69-15.29万元，标配遥控泊车和自动泊车。换句话说，10万出头就能体验到“车自己停进固定车位”的越级功能。
| 车型 | 指导价/定位 | 智能泊车功能 | 关键信息 |
|---|---|---|---|
| 深蓝S05 | 11.69-15.29万元 | 遥控泊车+自动泊车 | 标配 |
| 吉利星愿 | 10万级 | 记忆泊车 | 千里浩瀚H3 |
| 东风日产N7 | 14万级 | 记忆泊车 | NISSAN OS 1.3.0新增 |
| 深蓝S07 | - | AVP代客泊车+RPA遥控泊车+哨兵模式 | 已上线 |
| 问界M7/M9 | - | 代客泊车AVP | 第一梯队 |
| 小鹏G6 | - | 代客泊车AVP | 第一梯队 |
| 零跑C11 | - | HPA记忆泊车+APA+RPA | 全场景泊车辅助 |
03 国标落地：自动泊车有了“及格线”
2026年1月28日，推荐性国家标准GB/T 47031-2026《智能网联汽车 自动泊车系统性能要求与试验方法》正式实施。标准把自动泊车系统分为Ⅰ类和Ⅱ类：Ⅰ类须具备自动泊入车位功能，Ⅱ类还须具备泊车巡航功能，并对泊车用时、车位线识别、障碍物响应、人机交互等做了量化要求。对消费者来说，这意味着一辆车的自动泊车到底行不行，不再完全依赖厂商话术，而是有统一试验方法可以验证。选车时优先关注已按国标完成验证的车型，长期靠谱程度更高。
04 按人群选车，三句话讲明白
预算10-15万，闭眼选深蓝S05或吉利星愿，是当下性价比最高的记忆泊车/遥控泊车方案；预算20-30万、经常去商场地库，选问界M7或小鹏G6，AVP代客泊车体验第一梯队；已经是比亚迪用户或对全系智驾覆盖有执念，海豹等天神之眼车型就是最稳妥的选择。
05 常见问题FAQ
10万左右能买到带记忆泊车的车型吗？
能。吉利星愿（10万级，千里浩瀚H3）直接支持记忆泊车；深蓝S05（11.69-15.29万元）标配遥控泊车与自动泊车，都是10万级可入手的主流选项。预算卡得紧就优先看这两款。
代客泊车AVP和记忆泊车HPA有什么区别？
记忆泊车是学习并固定复现一条你常走的路线，通常限于回家/公司固定车位；代客泊车更接近“全自动找车位”，覆盖范围和灵活度更高。问界M7/M9、小鹏G6、深蓝S07属于AVP阵营，吉利星愿、东风日产N7、零跑C11主打HPA全场景。
2026年买智能泊车车型要注意什么？
优先看是否满足GB/T 47031-2026推荐性国标要求的Ⅰ类或Ⅱ类自动泊车系统；同时确认实际使用场景，比如停车场是否有划线车位、手机遥控泊车是否需要网络。固定车位用户选HPA足够，商场地库常客上AVP。
更新日期：2026年08月15日