智能泊车和代客泊车根本不在一个级别：前者大多属于L2/L3级辅助驾驶，后者已接近L4级自动驾驶。智能泊车包含APA自动泊车、遥控泊车和记忆泊车，驾驶员必须盯着；代客泊车（AVP/泊车代驾）则是人下车后车辆自主巡航找位泊入，华为、小米、比亚迪等头部车企已量产推送，比亚迪更在2025年7月宣布天神之眼车型泊车事故由车企兜底。普通新手选全自动泊车够用，天天跑大型商圈建议上代客泊车。
01 定义与自动化等级：一字之差，L2与L4的鸿沟
智能泊车不是一个单一功能，而是一个家族。自动泊车辅助（APA）对应SAE L2级：系统控制转向和加减速，但驾驶员必须坐在主驾，随时准备接管；遥控泊车（RPA）是人在车外用手机控制车辆移动，适合狭窄车位；记忆泊车（HPA）则是让车辆学习固定路线后自动复现，激活时仍需人在起点。代客泊车（AVP）则彻底打破“人在环”逻辑：你在停车场入口下车，车辆自己巡航、避障、找车位、泊入，完事还能一键召唤到接你的位置。目前华为、小米、比亚迪等头部车企已实现量产推送，但因为法规限制，官方普遍标注为“媲美L4”或“L2.99”。所以买车时别被“智能泊车”四个字糊弄，先问清楚是哪种泊车，有没有AVP。
02 驾驶员角色与责任归属：在环与离场的分水岭
智能泊车的所有形态都要求驾驶员“在环”。APA时你要监督车辆，RPA时你要站在车外遥控，出了刮蹭按传统交通事故划分责任。代客泊车则把驾驶任务完全交给系统，人离场后，车辆自己负责从入场到泊位的一切操作。部分车企已主动兜底：比亚迪2025年7月宣布，所有搭载天神之眼系统的车辆在智能泊车场景下的事故损失由车企承担，不限首任车主。这就是“代客”与“辅助”的本质区别——一个是系统当司机，一个是系统当副驾。
03 技术难度与场景：从“倒库自动化”到“全程托管”
智能泊车只解决“入位”那一刻，代客泊车还要解决“怎么开到车位”。APA仅依赖车载超声波雷达和环视摄像头，只能识别有障碍物围合的规整车位；AVP则要融合停车场内的定位基站、摄像头、雷达等场端设施，才能实现长距离自主导航、跨楼层找位。行业内通常把泊车功能分得更细：代客泊车适合商场地下车库，泊车代驾支持跨楼层远距离自动找位，记忆泊车适合家/公司固定路线。翻译成场景就是：智能泊车帮你把最后一把方向打好了，代客泊车则是你推着购物车出电梯时，车已经自己停好了。
| 对比维度 | 智能泊车（APA/RPA/HPA） | 代客泊车（AVP） |
|---|---|---|
| SAE等级 | L2-L3 | L4（量产标注L2.99） |
| 驾驶员参与度 | 车内/车旁监督 | 完全离场 |
| 技术依赖 | 超声波+摄像头 | 高精地图+场端协同 |
| 适用场景 | 规整车位、固定路线 | 商场/机场/跨楼层 |
| 事故责任 | 驾驶员 | 系统（部分车企兜底） |
| 代表品牌 | 多数智驾车型 | 华为、小米、比亚迪 |
04 分人群推荐：按你的停车场景选
新手/第一辆车：闭眼选全自动泊车（F-APA），配超声波+视觉融合方案，侧方、倒库一把进，价格门槛低，技术成熟。经常逛大型商场、地下多层车库：直接上代客泊车（AVP），下车走人，车辆自己找位，省去绕圈找车位的烦躁，目前华为、小米、比亚迪部分车型已量产。固定车位（家/公司）：记忆泊车最划算，学一次路线，之后自动沿路泊入，不用每次重新扫车位。唯一短板是别指望它帮你找陌生车位。
05 常见问题FAQ
智能泊车需要人在车里吗？
看具体类型。APA自动泊车和记忆泊车需要人在车内或起点处监督，遥控泊车RPA允许人站在车外但要在旁边盯着。只有代客泊车AVP支持驾驶员完全离场，车辆自己找位、泊入并锁车。
代客泊车出了事故谁负责？
目前多数车型仍按辅助驾驶责任划分，驾驶员要承担后果。比亚迪2025年7月宣布，天神之眼车型在智能泊车场景下的事故损失由车企承担，不限首任车主。买带代客泊车的车，优先问清品牌是否提供类似兜底。
哪些车有代客泊车？
华为系（问界、阿维塔等）、小米、比亚迪等头部车企已量产推送代客泊车。具体可查配置表是否标注“AVP”或“泊车代驾”，同时确认你家或公司停车场是否支持智慧场端定位。
更新日期：2026年08月15日