2026年支持城市NOA的车型已从30万级下探到10万级：零跑B10选装1万，奕派007+全系免费，奇瑞风云T9L选装1.1万，大众ID.ERA 5S顶配14.59万。预算15万内闭眼选奕派007+激光雷达版或零跑B10；15万以上看智己LS6、华为ADS系车型。

　　01 城市NOA价格下探，10万级也能拥有

　　过去城市NOA是30万以上车型的专属，如今10万级市场已有多个选择。零跑B10起售价低于10万元，提供1万元城市NOA选装，成为行业首个将无图城区NOA下放到10万级的车型。东风奕派007+更狠：三款带激光雷达的Ultra+版本（增程308、纯电650、纯电565四驱版）通过OTA全系免费推送城市NOA，无需订阅。奇瑞风云T9L基础版14.29万元，加1.1万元猎鹰700选装包后落地约15.4万元，包含城市NOA、高速领航和27个传感器，且终身免费开通。合资阵营中，上汽大众ID.ERA 5S Max版以14.59万顶配价格实现城市NOA下放，成为15万区间唯一搭载全场景领航辅助的合资插混轿车。

　　四款主流车型对比：

车型价格城市NOA获取方式核心硬件一句话亮点
零跑B10起售价低于10万1万元选装激光雷达Max版10万级唯一无图城区NOA
东风奕派007+14万级全系免费OTA激光雷达+征程6M端到端大模型，免费推送
奇瑞风云T9L14.29万起，选装后15.4万1.1万选装包，终身免费27个传感器无订阅费用
大众ID.ERA 5SMax版14.59万顶配独占，标配-15万级唯一合资城市NOA轿车

　　02 无图化与端到端，城市NOA实战能力是关键

　　决定城市NOA好不好用的核心不是“能不能开”，而是“无图能不能开、复杂路况敢不敢开”。东风奕派007+基于天元T200系统、地平线征程6M芯片和自研OmniNet端到端大模型，用一个神经网络统一完成感知、决策、执行，彻底摆脱高精地图依赖，可识别超300种道路结构和九类特殊场景，支持无红绿灯路口、窄路会车、环岛掉头等复杂路况。零跑本次OTA同样完全脱离高精地图，依据导航路线在城区主干道、高架、快速路、环岛等场景自主行驶，新增交通信号灯识别与智能启停、路口智能通行、障碍物避让绕行能力。华为乾崑ADS 4则通过SE/Pro/Max/Ultra四档方案覆盖不同价位，Max版已实现无图城区NCA全国覆盖和车位到车位P2P 2.0。

　　场景翻译一下：以前开城市NOA最怕“突然没图退出”，现在无图方案让车辆在乡村公路、临时施工路段也能实时识别车道线；以前环岛、掉头基本要人工接管，现在奕派007+能实现厘米级测距、居中不画龙，拥堵跟车启停丝滑，还能防御性减速防鬼探头。这些能力不是参数的堆砌，而是端到端大模型带来的“老司机感”。

　　03 选购避坑：硬件预埋、免费模式与功能边界

　　买支持城市NOA的车型，先确认三个问题：第一，硬件是否带激光雷达？奕派007+只有三款Ultra+版本支持，零跑只有Max版或激光雷达版支持，购车时务必确认配置。第二，软件是否免费？零跑承诺激光雷达版老车主终身免费迭代，奕派007+免费推送，奇瑞风云T9L选装后终身免费；而部分品牌采用订阅制，长期成本需要考虑。第三，功能边界在哪？零跑本次推送主要针对结构化道路，复杂城中村、施工密集路段仍需后续版本验证；奕派007+覆盖99%城区场景，但极端天气除外。

　　非决胜点：品牌与生态。智己IM AD全系标配高阶智驾，已开通全国超300个城市城区NOA；蔚来高速领航体验好但城市NOA开通城市偏少；特斯拉FSD国内落地慢。这些不影响基础推荐，但影响长期体验上限。

　　04 分人群推荐

　　预算10-12万、想尝鲜城市NOA：闭眼选零跑B10激光雷达版，1万选装换来全国无图城区NOA，老车主还终身免费迭代。预算14万左右、追求高性价比全场景：选东风奕派007+ Ultra+版，免费城市NOA+激光雷达+端到端大模型，同价位无对手。预算15万、认准合资品质：上汽大众ID.ERA 5S Max版是唯一答案，14.59万独占城市NOA+高速NOA，补上合资智能化短板。预算20万+、想要最稳最全能：华为乾崑ADS系（问界、智界、阿维塔）或智己LS6，全场景覆盖和接管率表现行业第一梯队。

　　05 常见问题FAQ

　　问题：支持城市NOA的车型有哪些？

　　2026年8月，可买到的城市NOA车型覆盖10-30万区间：零跑B10（选装1万）、东风奕派007+（免费）、奇瑞风云T9L（选装1.1万）、上汽大众ID.ERA 5S Max（14.59万）、智己LS6/L7、问界M8/智界R7、小米SU7等。选装前务必确认版本是否带激光雷达。

　　问题：城市NOA需要高精地图吗？

　　目前主流新车已转向无图方案。奕派007+、零跑、华为ADS Max版、小鹏XNGP均支持无高精地图城区NOA，依据导航路线实时感知道路。选购时优先选“无图”车型，避免依赖地图更新导致的可用范围受限。

　　问题：城市NOA是免费的吗？

　　分品牌。零跑承诺激光雷达版老车主终身免费迭代；奕派007+免费推送；奇瑞风云T9L选装后终身免费。但华为ADS部分车型提供买断和订阅两种模式，蔚来NOP+需订阅。长期成本考虑，免费或买断更划算。

　　更新日期：2026年08月15日