一、机身厚度：决定低矮空间的清洁“入场券”
超薄机身的优势：一台厚度在6-8.5厘米的扫地机器人，能够顺利进入大多数沙发底、床底和电视柜底部，这些区域往往是家庭灰尘和毛发的集中地，也是手动清洁的盲区。例如，360 X100 MAX凭借8.5cm隐藏式激光雷达设计，就能轻松钻入柜底打扫；而早期一些厚度超过10cm的机型，则会被挡在家具外围，留下清洁死角。
“穿得进”才能“扫得净”：即使吸力再大、拖布再智能，如果机器人根本进不去家具底部，效果也无从谈起。因此，对于家具离地间隙较低的家庭，优先选择厚度小于9cm的超薄机型是关键一步。
二、机身宽度与转弯半径：左右腾挪的通过性
狭窄通道与密集脚落：机身宽度（通常在34-36cm）和转弯半径决定了机器人能否在椅子腿、桌腿林立的区域高效穿行。宽度越窄，在狭窄过道和杂乱空间中就越灵活，不易被卡住。
边角清洁能力：虽然不少机型通过“机械臂外摆”或边刷、拖布伸出技术弥补了圆形机身在墙角清洁中的先天不足，但当机身过于宽大、无法贴边时，即使有外摆设计，角落处仍可能留有未触及区域。因此，在选购时需注意机身宽度与家居动线的匹配度。
三、越障高度与通过尺寸：打破区域隔离的关键
门槛与地毯的考验：现代扫地机器人的越障高度普遍在2-3cm，部分旗舰机型（如大疆ROMO2）可达8cm，能轻松跨越门槛、厚地毯边缘和地垫，实现全屋连贯清洁，避免机器被困在某一区域而无法覆盖其他房间。
“进得去”后还要“出得来”：如果机器人无法越过房间之间的门槛或卫生间坡度，那么尺寸再小也无法实现全屋覆盖。因此，尺寸参数中的“越障高度”与“机身厚度”同等重要，两者共同构成了扫地机器人的物理通过性。
人与机器的高效协同：即便机器人清洁能力再强，也需要在使用前收拾好地面的电线、小件杂物（如充电线、拖鞋），否则这些障碍物会卡住滚轮或触发避障绕行，影响清洁路径和效果。定期清理机器人机身和基站的滚刷、尘盒、传感器，也是维持其最佳清洁效果的必要维护。
