2026年，城市NOA（导航辅助驾驶）正从高端选配快速普及为10万级家用车的“标配”功能，选车时关注自研实力与供应商方案双轨并行的市场格局，能帮你找到最合适的高性价比智驾车型。

　　一、市场格局：自研与供应商方案“双轨并行”

　　自研方案成主流：2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车中，245.1万辆采用车企自研方案（如理想AD Max、小鹏XNGP），占比高达78.3%，成为市场绝对主流。

　　供应商方案“双强”主导：同年第三方供应商方案搭载量约67.9万辆，其中Momenta市占率61.06%，华为Hi模式占19.76%，形成“双强”格局，为传统车企及新势力平衡研发成本提供了重要选择。

　　核心趋势：车企倾向于将算法与迭代节奏握在手中，供应商方案则向头部企业高度集中，深度绑定。

　　二、推荐车型：从15万到20万，城市NOA可选清单

　　10万级入门首选：截至2026年中，已出现三款10万元以下带城市NOA的车型，标志着这项技术真正进入了国民车门槛。

　　15万级性价比标杆：奇瑞艾瑞泽8 PRO是首批将燃油轿车城市NOA价格压至15万内的车型，打破了“智驾专属新能源”的刻板印象。

　　20万内丰富选择：目前20万元以内带城市NOA的车型已相当丰富，用户可根据自身预算和驾驶偏好，在新能源及部分燃油车型中挑选。

　　三、2026年选车避坑指南：趋势与建议

　　警惕“参数内卷”：2026年新车普遍标配800V、城市NOA、大模型语音等，续航破千、算力超500TOPS已不罕见，但选车应回归驾乘舒适度与售后体验。

　　亲自试驾是王道：网络上存在部分由厂商购买的评测内容，最客观的方式永远是亲自试驾，感受系统在真实路况下的选路、变道能力。

　　关注持续迭代能力：城市NOA体验依赖OTA升级，选择具备强大自研能力或与头部供应商深度合作的车企，未来功能迭代更有保障。