买带自动避让系统的车，认准小鹏、蔚来、理想、鸿蒙智行（华为方案）这四家。蔚来覆盖60-150km/h速域最广，小鹏是纯视觉方案且支持冰雪路面，鸿蒙智行AEB+eAES组合累计避免碰撞超181万次，理想早在2024年就首批推送AES并持续升级到连续避让。谁更值得买？看下面三个维度。
01 四大品牌自动避让系统正面PK
衡量一套自动避让系统（AES）好不好，先看三点：速度覆盖范围、能不能应对极端场景、用了什么传感器方案。蔚来把工作速度做到60-150km/h，是目前已量产车型里速域最宽的，从城市快速路到高速巡航都覆盖，甚至超出了国内120km/h的限速上限；小鹏虽然只标80-130km/h，但它是第一个用纯视觉方案实现AES的车企，不需要激光雷达也能在湿滑和冰雪路面触发，这一点在北方很加分；鸿蒙智行走的是“AEB+eAES”组合路线，工作范围50-135km/h，遇到紧急情况先刹车、刹不住就转向，官方口径累计避免碰撞超181万次；理想从2024年首发推送后，能力从可躲避的目标类型升级到更高难度的连续避让，属于“持续OTA”型选手。
安全验证标准上，蔚来是少数敢公布数字的：通过群体智能完成超3亿公里真实场景测试，设定100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞的概率1亿公里不多于1次。翻译成人话就是：这辆车不会因为“发神经”乱打方向，但真遇到危险时会果断出手。
核心参数对比如下：
| 对比项 | 小鹏 | 蔚来 | 理想 | 鸿蒙智行 |
|---|---|---|---|---|
| 工作速度 | 80-130km/h | 60-150km/h | 持续迭代 | 50-135km/h |
| 核心亮点 | 纯视觉、冰雪可用 | 覆盖速域最广、鬼探头、夹心追尾 | 连续避让能力 | AEB+eAES组合、累计避险超181万次 |
| 传感器方案 | 纯视觉 | 激光雷达+多传感器融合 | 多传感器融合 | 激光雷达+毫米波雷达+视觉 |
怎么选？如果你常年跑高速，蔚来的宽速域和“夹心追尾”场景（防止你刹停后被后车追尾）最实用；如果在意摄像头的简洁方案或住在北方，小鹏的冰雪AES是独特卖点；鸿蒙智行适合华为生态用户，理想则适合家庭车主，毕竟它的主动安全一直在“自我进化”。
02 AES和AEB到底啥关系？为什么自动避让更安全
很多人分不清AEB和AES：AEB是自动紧急制动，只会“踩刹车”；AES是自动紧急避让，会“打方向”。两者的触发逻辑不是竞争关系，而是递进关系。用小鹏内部验收时的解释来说，AEB有局限性——当距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也有可能导致被追尾；AES就是来弥补这些点的。系统会先判断AEB能否避免碰撞，如果判断刹不住，且两侧车道没有车辆，就触发AES丝滑变道避开事故；如果旁边有车，则还是会只触发AEB。
场景翻译：高速上120km/h巡航，前车突然急刹，AEB全力制动但依然可能追尾，此时AES会瞬间检测左后方或右后方是否安全，安全的话自动打一把方向绕过去，全程不需要你动手；不安全，它继续死踩刹车并把安全带收紧。蔚来在这基础上还首创了“夹心追尾”场景——避免你刹住了却被后车追尾，系统会考虑后车距离，尽量不让你的车变成“三明治”中间层。
所以选车时，优先看有没有AES，而不是只盯着AEB。AEB是保底，AES才是“从撞不上到不想撞”的关键升级。
03 法规强制化：以后所有车都得装（非决胜点）
强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已进入公开征求意见阶段，未来所有乘用车都必须安装自动紧急制动系统。欧洲、美国、日本已通过强制法规，中国也进入倒计时。这虽不直接影响你现在买车，但说明从AEB到AES的升级是行业确定性趋势，“可刹可让”会成为智能汽车安全标配。
04 按人群推荐：你该选哪台自动避让车？
经常跑高速、长途通勤：闭眼选蔚来，60-150km/h覆盖最广，鬼探头、夹心追尾都能防，高速安全感直接拉满。
北方用户、雨雪天气多：小鹏是唯一敢承诺冰雪路面触发AES的品牌，纯视觉方案简洁可靠，闭眼入。
华为生态用户、追求全向安全：鸿蒙智行AEB+eAES组合“边刹边让”，累计避险超181万次，闭眼选。
家庭用户、看重持续升级：理想从2024年首发后已迭代出连续避让，适合全家出行，但要记住再强的主动安全也需安全驾驶兜底。
05 常见问题FAQ
哪些车有自动避让功能？
目前量产车中，小鹏、蔚来、理想、鸿蒙智行的部分车型已搭载AES。小鹏是纯视觉方案，蔚来速域最广（60-150km/h），理想已推送连续避让，鸿蒙智行采用AEB+eAES组合。其他品牌也在追赶，但这四家是第一批明确落地的。
自动避让和自动紧急制动有什么区别？
AEB只能刹车，AES是在刹车来不及或刹停可能被追尾时自动打方向避开。AEB是“踩刹车”，AES是“刹车+变道”。AES触发前会判断旁边车道是否安全，所以它比AEB更智能，也更考验感知和决策能力。
自动避让系统会抢方向盘吗？
不会。AES属于紧急干预，变道前会检测相邻车道，安全才会执行；如果旁边有车，系统会选择继续刹车而不是强行变道。方向盘控制权始终在驾驶员手上，这套系统更像是“你来不及反应时，它帮你补一脚刹车、补一把方向”。
更新日期：2026年08月16日