2026年的城市NOA已从“尝鲜品”走向“标配项”，但其真实定位仍是“高级巡航辅助”而非自动驾驶，大众首款搭载城市NOA的轿车ID.ERA 5S也于近期在重庆完成市区实测，引发关注。

　　一、能力边界：从“宣传片”到“现实路”的差距

　　行业真实水平：城市路口右转成功率行业平均仅67%（人类司机99.8%），无保护左转成功率54%（人类94%），平均接管里程（MPI）约8.7公里一次，与高速NOA的47.3公里差距明显。

　　版本特性：当前城市NOA对施工路段、临时红绿灯、复杂立交等场景仍会退出或提示接管，所谓“全国都能开”更多指覆盖范围而非全场景可用。

　　标杆案例：上汽大众ID.ERA 5S作为大众首款搭载城市NOA的轿车，采用地平线征程六M芯片（算力128TOPS，无激光雷达），在重庆复杂路况下表现“可圈可点”，印证了无图化方案的进步。

　　二、使用规范：分场景的“正确打开方式”

　　适用场景：城市NOA适合标线清晰、非机动车少的主干道及快速路；老城区、菜市场、学校门口等场景建议关闭。

　　关键操作：开启前需清洁感知硬件、更新地图并设置完整目的地；行驶中双手轻扶方向盘、视线紧盯路面，系统提示“立即接管”后10秒内必须人工操控。

　　风险应对：无保护左转、非机动车加塞、红绿灯被遮挡等场景需脚不离刹车；施工路段、人车混行密集区、恶劣天气应直接关闭智驾。

　　三、行业趋势：端到端大模型或成拐点

　　技术路径：感知端到端大模型上车后，系统有望从“识别物体”升级为“理解意图”（如前车减速是为让行人而非遇障），这是城市NOA从“能用”迈向“好用”的关键。

　　选购建议：高速NOA已成熟可依赖，城市NOA建议当作高级ACC使用，机械素质、空间、续航仍是日常用车更核心的决策因素。