城市NOA已从高端专属走向大规模普及，2025年搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率突破15%，如今从10万元级到20万元级均有覆盖，比亚迪、奇瑞等品牌正将这一配置加速推向平价市场。

　　一、城市NOA普及加速，平价车型成新战场

　　市场渗透率快速攀升：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1-11月搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。

　　价格门槛持续下探：目前20万元以内带城市NOA的车型已相当丰富，10万元以下也有至少三款车型搭载这一配置。

　　燃油车领域破局：奇瑞艾瑞泽8 PRO将城市NOA带入15万元以内燃油轿车市场，打破了此前该配置主要集中于新能源车的格局。

　　二、10万级城市NOA代表性车型

　　比亚迪海豹06旅行版：搭载天神之眼5.0系统，基于全闭环端到端AI大模型并引入强化学习，能够在车多路窄的老街上实现合理距离与车速把控。

　　比亚迪海鸥：10万元以下的国民代步车型也能配备激光雷达与城市NOA功能，真正实现智驾普惠。

　　数据驱动持续进化：比亚迪带智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每天生成的真实路况数据超过1900万公里，为系统自我迭代提供海量样本。

　　三、智驾体验从“能用”到“好用”的转变

　　拟人化驾驶逻辑：天神之眼5.0在绕行临停车辆、窄路会车等场景中操作丝滑，避免了传统智驾的犹豫不决或急刹车，全程几乎没有龟速行驶或停在路上的情况。

　　效率与导航时间持平：主动超越慢速两轮车、施工占道绕行、窄路通行等场景均能应对，完成时间基本与导航预计时间一致。

　　安全配置同步升级：新增AES功能并增强AEB系统能力，在极限场景下为全车人提供多一份守护。